伺服驅(qū)動器測試報告

1、風(fēng)電變槳交流伺服驅(qū)動器驗證試驗報告風(fēng)電變槳交流伺服驅(qū)動器驗證試驗報告型號：型號：FAS45EA400XFAS45EA400X一、試驗?zāi)康模簩AS45EA400X型驅(qū)動器進(jìn)行全面形式實驗，判斷是否具備批量生產(chǎn)條件。二、測試日期：2010920~2010926三、測試人員：甘星偉、周陽申、廖建榮四、儀器儀表：示波器TDS1002BSC萬用表UT58E點(diǎn)溫計K971758調(diào)壓器TDGC20.5信號發(fā)生器SP1641B試驗取三臺樣品，一臺置于

2、35℃低溫箱，一臺置于55℃高溫箱，一臺常溫測試。五、測試項目1.外觀及尺寸檢查1.1.外觀尺寸如圖：最高轉(zhuǎn)速驅(qū)動器工作在速度環(huán)，電機(jī)空載給定為100%，開使能。常溫32℃給定100%最高轉(zhuǎn)速為2000rpmmin合格最低轉(zhuǎn)速及調(diào)速比驅(qū)動器工作在速度環(huán)，電機(jī)空載給定為0.01%，開使能，記錄電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所用的時間。常溫32℃最低轉(zhuǎn)速：給定0.01%轉(zhuǎn)一圈的所需時間為4分36秒。調(diào)速比：9216.6合格靜態(tài)剛性動力電電壓在380VAC時，驅(qū)

3、動器工作在速度環(huán)，速度給定為0，開使能，分別給電機(jī)加上正負(fù)方向的負(fù)載，至驅(qū)動器出15A電流，記錄電機(jī)轉(zhuǎn)速。常溫32℃：給定為0時，實際轉(zhuǎn)速為0rpm。合格動態(tài)剛性動力電電壓為380V驅(qū)動器工作在速度環(huán)，速度依次給定400rpm1500rpm，2000rpm。開使能，分別給電機(jī)加上正負(fù)方向的負(fù)載，至驅(qū)動器出15A電流，記錄電機(jī)轉(zhuǎn)速。常溫32℃：給定20%對應(yīng)轉(zhuǎn)速為400rpm400rpm給定75%對應(yīng)轉(zhuǎn)速為1500rpm1500rpm給定

4、100%對應(yīng)轉(zhuǎn)速為2000rpm2000rpm合格速度環(huán)階躍響應(yīng)驅(qū)動器帶電機(jī)空載工作在速度環(huán)，給定頻率為2HZ幅值為10%的方波信號，用示波器檢測MOUT1速度反饋波形。常溫32℃上升時間tr=14ms超調(diào)量：σ=14.2%震蕩次數(shù)：1次調(diào)整時間ts=43ms合格速度環(huán)正弦頻帶響應(yīng)帶寬驅(qū)動器工作在速度環(huán)，電機(jī)空載，給定一正弦信號，調(diào)整給定正弦信號幅值不出現(xiàn)限流。通過MOUT1來監(jiān)控速度反饋信號。當(dāng)監(jiān)測的反饋信號下降為1V初始值的70.7