【9a文】自動(dòng)控制理論-學(xué)習(xí)指南

1、【MeiWei_81重點(diǎn)借鑒文檔】【MeiWei_81重點(diǎn)借鑒文檔】自動(dòng)控制理論自動(dòng)控制理論學(xué)習(xí)指南學(xué)習(xí)指南一、單項(xiàng)選擇題一、單項(xiàng)選擇題1采用負(fù)反饋形式連接后，則()A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；B、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高；C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。2I型單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)增益為（）A與開(kāi)環(huán)增益有關(guān)B.與傳遞函數(shù)的形式有關(guān)C1D.與各環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)有關(guān)3典型二階系統(tǒng)，當(dāng)0

2、.707??時(shí)，無(wú)阻尼自然頻率n?與諧振頻率r?之間的關(guān)系為（）Arn???B.rn???Crn???D.rn???4下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒(méi)有效果()。A、增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)；B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋；C、增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)；D、引入串聯(lián)超前校正裝置。5.關(guān)于傳遞函數(shù)，錯(cuò)誤的說(shuō)法是()。A.傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)；B.傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動(dòng)對(duì)傳遞函數(shù)也有影響；C.傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式；D.閉

3、環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。6常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（）A.PIB.PDC.PIDD.ID7積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移為（）A.90B.90C.180D.1808閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能主要取決于開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的（）A.低頻段B.開(kāi)環(huán)增益【MeiWei_81重點(diǎn)借鑒文檔】【MeiWei_81重點(diǎn)借鑒文檔】A.實(shí)軸上B.左半部分C.虛軸上D.右半部分18積分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值與頻率成（）A.指數(shù)關(guān)系B.正比

4、關(guān)系C.反比關(guān)系D.不定關(guān)系19輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的相位差隨頻率變化的關(guān)系是（）A.幅頻特性B.傳遞函數(shù)C.頻率響應(yīng)函數(shù)D.相頻特性20對(duì)于一階、二階系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）A.充分條件B.必要條件C.充要條件D.以上都不是21某系統(tǒng)單位斜坡輸入時(shí)sse??，說(shuō)明該系統(tǒng)（）A是0型系統(tǒng)B.閉環(huán)不穩(wěn)定C閉環(huán)傳遞函數(shù)中至少有一個(gè)純積分環(huán)節(jié)D.開(kāi)環(huán)一定不穩(wěn)定22I型單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)增益為（）A與開(kāi)環(huán)增益有關(guān)B.與