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文檔簡介
1、以往的船舶運動控制和船舶操作性方面的研究,都是把風作為一種隨機干擾來考慮的。WDS風帆助力船舶則是將風作為船舶的輔助驅(qū)動力,充分的利用了這種巨大的、無污染、永不枯竭的再生能源,達到綠色、環(huán)保、節(jié)能的目的。
風帆作為船舶動力,關(guān)鍵在于如何控制風帆始終處于最佳的迎風角度,產(chǎn)生最大的推進力,同時使產(chǎn)生的橫向力最小,要實現(xiàn)這一點,就需要對風帆的空氣動力特性進行研究,然后設(shè)計一套風帆控制系統(tǒng),實現(xiàn)對風帆運動的控制。
本
2、文通過對風帆發(fā)展技術(shù)的研究,選用了翼型帆作為風帆助力船舶的輔助推進裝置,分析了翼型帆的結(jié)構(gòu)特點,論述了風翼最佳操帆曲線的確定方法;在實驗室設(shè)計制作了加裝有風翼輔助推進裝置的目標船模,通過風洞試驗,具體的分析了目標船模風翼的空氣動力特性;建立了風翼的仿真模型,得到了在給定風速、航向、船速等條件下,不同風向時風帆產(chǎn)生最大推力值以及對應的橫向力、帆轉(zhuǎn)角的數(shù)值;依據(jù)上述實驗及對風翼控制系統(tǒng)控制策略的研究,建立了風翼控制系統(tǒng)模型。對系統(tǒng)檢測單元中
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