微型汽車轉向系統(tǒng)仿真分析與優(yōu)化.pdf

1、本文對模型樣車的實際懸架及轉向系統(tǒng)進行了分析,在結合實際的基礎上對模型做了一些理想假設和簡化,根據(jù)所獲得模型的運動學參數(shù),在ADAMS/View中建立了樣車的多體仿真模型,并根據(jù)各部件之間的實際運動情況及研究需要,在部件之間加上理想的約束副和必要的作用力.通過對模型的仿真分析研究,可以獲得:隨著作用于轉向輪垂直作用力的增加,兩轉向輪的附加轉角也增大,而模型的前輪定位參數(shù)除車輪外傾角有些變化外,其它參數(shù)如主銷內傾角和主銷后傾角基本上沒變化

2、;內外輪載荷的分配也能引起轉向輪附加轉角的變化,隨著兩輪上垂直作用力大小差別越大,轉向輪附加轉角也越多,且模型的主銷后傾角和主銷內傾角基本沒變化,而車輪外傾角變化在1度左右;當汽車前后軸產(chǎn)生的載荷轉移與左右車輪產(chǎn)生的載荷轉移值大小相同時,后者所引起轉向輪的附加轉角比前者導致轉向輪的附加轉角還要大;通過改變轉向機構桿件參數(shù)等對轉向性能及參數(shù)的影響,得到了如,轉向節(jié)臂在水平面內的傾斜角增大,左輪的外傾角要減小,右輪的外傾角卻增加,轉向輪的附