面向agvs的物流運(yùn)輸系統(tǒng)自動(dòng)化

1、安徽工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書課題名稱面向AGVs的物流運(yùn)輸系統(tǒng)自動(dòng)化研究學(xué)院管理科學(xué)與工程學(xué)院專業(yè)班級(jí)工業(yè)工程111班姓名金輝學(xué)號(hào)119094008畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的主要內(nèi)容及要求：1、調(diào)研資料收集：AGV的歷史與技術(shù)以及國(guó)內(nèi)外應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)，AGVs路徑規(guī)劃問(wèn)題國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和優(yōu)化方法等，其它需要收集的相關(guān)資料和數(shù)據(jù)。2、查閱文獻(xiàn)資料，明確研究方向，運(yùn)用運(yùn)籌學(xué)的相關(guān)理論和方法對(duì)AGV系統(tǒng)路徑優(yōu)化問(wèn)題進(jìn)行分析和研究，構(gòu)建圖論系統(tǒng)模

2、型和路徑規(guī)劃優(yōu)化方法。3、根據(jù)路徑規(guī)劃研究方法，進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃算法，對(duì)比路徑規(guī)劃后的實(shí)施效果并進(jìn)行相應(yīng)的實(shí)證研究。4、基于CAD繪圖軟件，繪制不少于相當(dāng)于1張A2工作量的CAD圖。5、開題報(bào)告：包括工作任務(wù)分析、調(diào)研報(bào)告、文獻(xiàn)綜述或現(xiàn)場(chǎng)實(shí)習(xí)、方案擬定與分析以及實(shí)施計(jì)劃等，開題報(bào)告須單獨(dú)裝訂。6、論文說(shuō)明書的篇幅一般為2.5萬(wàn)字左右。論文撰寫按學(xué)校《本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)撰寫規(guī)范細(xì)則》。中文摘要在300字以內(nèi)及相應(yīng)的外文摘要。7、參考文獻(xiàn)不

3、少于20篇，其中外文資料不少于2篇。指導(dǎo)教師簽字：指導(dǎo)教師簽字：安徽工業(yè)大學(xué)管理科學(xué)與工程學(xué)院第I頁(yè)摘要摘要隨著生產(chǎn)物流自動(dòng)化程度的提高，柔性制造系統(tǒng)和自動(dòng)化立體化倉(cāng)庫(kù)等的發(fā)展，AGVs(AutomatedGuidedVehiclesystem)作為物流系統(tǒng)和柔性制造系統(tǒng)中的關(guān)鍵子系統(tǒng)，得到越來(lái)越多的應(yīng)用。路徑規(guī)劃問(wèn)題是AGV系統(tǒng)應(yīng)用中的基本問(wèn)題之一，對(duì)路徑規(guī)劃問(wèn)題的研究有重要的理論和實(shí)踐意義。本文首先介紹AGV的結(jié)構(gòu)組成及其系統(tǒng)組成，

4、了解AGVs的工作模式，對(duì)AGVs的工作流程進(jìn)行分析；其次對(duì)單臺(tái)AGV路徑規(guī)劃優(yōu)化技術(shù)進(jìn)行研究，在建立電子地圖的基礎(chǔ)之上，對(duì)Dijkstra算法進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化，從而實(shí)現(xiàn)單AGV路徑規(guī)劃；然后針對(duì)多臺(tái)AGVs的無(wú)碰撞路徑規(guī)劃問(wèn)題，采用與時(shí)間窗原理相結(jié)合的路徑規(guī)劃算法，并提出緩沖時(shí)間窗的概念，減少各種因素對(duì)算法的影響，使算法在運(yùn)行過(guò)程中具有很好的穩(wěn)定性和持續(xù)性，從而實(shí)現(xiàn)多臺(tái)AGV的無(wú)碰撞路徑規(guī)劃；最后編寫了C語(yǔ)言代碼，實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)室單AGV路