汽車(chē)主動(dòng)懸架減振控制技術(shù).pdf

1、隨著汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展，汽車(chē)主動(dòng)懸架成為一個(gè)研究熱點(diǎn)。當(dāng)前的主動(dòng)懸架減振控制研究基本上還停留在理論階段，主要有以下幾個(gè)方面的問(wèn)題需要解決：第一，系統(tǒng)模型問(wèn)題。汽車(chē)作為一個(gè)運(yùn)行道路情況多變的復(fù)雜機(jī)械體，對(duì)其進(jìn)行主動(dòng)減振控制的首要問(wèn)題是獲得盡可能切合實(shí)際但又易于設(shè)計(jì)控制器的系統(tǒng)模型。第二，找到安全有效的控制器。控制器始終是進(jìn)行主動(dòng)減振控制的核心，每一個(gè)被控對(duì)象都有其特殊性，只有仔細(xì)分析其特性，才能設(shè)計(jì)出相應(yīng)的合理有效的控制器。第三，實(shí)驗(yàn)研究。由

2、于進(jìn)行真實(shí)系統(tǒng)級(jí)別的整車(chē)實(shí)驗(yàn)代價(jià)非常高昂，故需要設(shè)計(jì)能夠反映汽車(chē)運(yùn)行振動(dòng)特性的虛擬樣機(jī)進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)分析和驗(yàn)證，以提高所設(shè)計(jì)的控制器的可行性。
　　 本文在詳細(xì)調(diào)研國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)和專利的基礎(chǔ)上，對(duì)汽車(chē)主動(dòng)懸架減振控制技術(shù)展開(kāi)了研究。首先，本文提出了一種較為合理的汽車(chē)懸架模型，它可以如實(shí)的反映汽車(chē)懸架的特性，其中包括主動(dòng)懸架汽車(chē)所擁有的車(chē)身參數(shù)易變化，作動(dòng)器存在執(zhí)行時(shí)延這兩方面的特點(diǎn)。其次，本文提出了一種新的綜合考慮系統(tǒng)的輸入時(shí)延和

3、參數(shù)不確定的廣義H2/H∞最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)方法，并將其用于車(chē)輛主動(dòng)懸架設(shè)計(jì)。假定作動(dòng)器時(shí)延是一個(gè)已知其邊界但不確定的恒定的量，且系統(tǒng)的不確定參數(shù)是范數(shù)有界的。針對(duì)懸架設(shè)計(jì)需求，分別用H∞和廣義H2性能評(píng)價(jià)指標(biāo)反映車(chē)身加速度和機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)約束。通過(guò)定義一個(gè)李雅普諾夫函數(shù)來(lái)同時(shí)滿足閉環(huán)系統(tǒng)的兩個(gè)性能指標(biāo)，將廣義H2/H∞控制器的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式的求解。再次，本文利用虛擬樣機(jī)仿真軟件ADAMS和MATLAB聯(lián)合構(gòu)建了汽車(chē)主動(dòng)懸架實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)