噴涂生產(chǎn)系統(tǒng)輪轂轉(zhuǎn)線機(jī)械手設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā).pdf

1、輪轂生產(chǎn)是汽車(chē)制造行業(yè)的重要組成部分。江蘇某車(chē)輪公司主要生產(chǎn)輪轂及其配件。由于生產(chǎn)線陳舊，該公司涂裝車(chē)間的輪轂噴粉與烘干操作分在兩條生產(chǎn)線上。噴粉操作后需要將輪轂轉(zhuǎn)線到烘干線上，以便進(jìn)行下一步作業(yè)，目前該工序由人工手動(dòng)完成。涂裝車(chē)間粉塵、油漆多，噪聲大，且輪轂轉(zhuǎn)線工作量大，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工作人員健康影響很大。針對(duì)此問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)出替代人工作業(yè)的轉(zhuǎn)線機(jī)械手系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)輪轂從噴粉線到烘干線的自動(dòng)化轉(zhuǎn)線。
　　首先，本文在對(duì)工廠輪轂轉(zhuǎn)線的生產(chǎn)現(xiàn)狀

2、進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，提出了轉(zhuǎn)線機(jī)械手系統(tǒng)總體方案，并把系統(tǒng)設(shè)計(jì)為兩個(gè)部分，分別為:烘干架固定裝置和輪轂搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備。其中烘干架固定裝置是機(jī)械手的輔助裝置，用于短時(shí)間固定晃動(dòng)的烘干架，搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備用于搬運(yùn)輪轂。
　　隨后，本文提出了不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)方案，并進(jìn)行對(duì)比分析，確定了烘干架固定裝置結(jié)構(gòu)為:以手爪抓取烘干架，往復(fù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行拉伸，電磁鐵進(jìn)行吸附。搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備結(jié)構(gòu)采用類似搖臂鉆床結(jié)構(gòu)的圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手，并對(duì)其升降結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行器進(jìn)