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1、分類號(hào)密級(jí)Y’797539單位代號(hào):10058天津工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文用于汽車裝配生產(chǎn)線的氣動(dòng)機(jī)械手平衡回路研究與開發(fā)(申請(qǐng)碩士論文)專業(yè):機(jī)械制造及其自動(dòng)化研究生:張楊指導(dǎo)教師:李修仁教授天津工業(yè)大學(xué)機(jī)械電子學(xué)院二零零五年一月ABSTRACTThisprojectdesignsassemblingmanipulatorwhichcompletelycontrolledbyairInthecircumstancesofloadweigh
2、texceedinggreatlyloadindex,theproblemsthatheavyoperatingstrengthandslowmovespeedhavebeensolvedefficientlyThisdissertationmainlydesignspneumaticbalancesystembyairoperatedprecisionregulatorandlowfrictioncylinderonthebasiso
3、fanalyzingexistingpneumaticbalancecircuitsanditsproblems,Allkindsoffunctionmodulesofpneumaticbalancecircuitshavebeendesignedsuchasairpressregulationloadsswitch,executioncontrol,decompressionprotectionandresidualpressuree
4、xhaustAccordingtotheexperimentofbalancecircuits,balancecircuitisimprovedwhenwei曲tisbeyondtherangeofloadweight;Analyzingoperationprincipleofpneumaticbalancecircuit,motioncharacteristicofcylinderofmathematicmodelisbuiR;For
5、ce—balanceequationofinterioramplifieisbuiltoninteriorstructureofprecisionregulatorTestingpressurestabilizingpropertyandflowcharacteristicofprecisionregulatorConductingexperimentbymeansofPLCandsoftwarewrittenbyDelphiandMS
6、Comm,pneumaticbalancesystem’shosecaliberisdeterminedOtherwise、thispaperalsodesignsconveyor’sinphaseaircontrolledcircuitwhichrelatestopneumaticbalancesystemApplicationsshowthatmakingpneumaticbalancetechnologyofairoperated
7、precisionregulatortoloadingmanipulatorcaneaselaborenhanceworkefficiencydecreasethecostofmanipulatorincarassemblyproductLineIthasaactivemeaningforChinaautoindustryKeywards:PneumaticmanipulatorLowfrictioncylinderAiroperate
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