基于ADAMS和MATLAB聯(lián)合仿真技術(shù)的主動(dòng)懸架控制方法研究.pdf

1、懸架是車(chē)輛的重要組成部分,對(duì)車(chē)輛的行駛平順性和操作安全性等性能影響很大,傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架的阻尼和剛度在車(chē)輛行駛過(guò)程中無(wú)法改變,不能在各種工況下使懸架達(dá)到預(yù)期性能指標(biāo)。主動(dòng)懸架能夠根據(jù)實(shí)際的路面情況,實(shí)時(shí)調(diào)整和產(chǎn)生懸架所需要的控制力,從而保證汽車(chē)最佳的行駛平順性和操作安全性。本文在聯(lián)合仿真的基礎(chǔ)上,對(duì)多種控制策略下的主動(dòng)懸架進(jìn)行了分析研究。
　　傳統(tǒng)的對(duì)汽車(chē)主動(dòng)懸架控制策略的研究都是建立在系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)之上,對(duì)于具有復(fù)雜的非線(xiàn)性的整

2、車(chē)懸架模型,其數(shù)學(xué)模型不易建立。利用ADAMS/View模塊建立七自由度主動(dòng)懸架整車(chē)模型和隨機(jī)路面模型,以虛擬樣機(jī)模型代替數(shù)學(xué)模型來(lái)研究控制策略。
　　根據(jù)PID控制原理和模糊控制理論,設(shè)計(jì)了主動(dòng)懸架的PID控制器和Fuzzy-PID控制器。以車(chē)身垂直加速度、俯仰角加速度、側(cè)傾角加速度和懸架動(dòng)撓度為性能評(píng)價(jià)指標(biāo),在MATLAB/Simulink中建立四自由度半車(chē)主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)仿真模型,進(jìn)行仿真驗(yàn)證所設(shè)計(jì)控制器的有效性。應(yīng)用ADA

3、MS和MATLAB聯(lián)合仿真技術(shù),將ADAMS中整車(chē)模型以模塊化的形式導(dǎo)入到MATLAB/Simulink建立的PID控制器和Fuzzy-PID控制器中,建立整車(chē)主動(dòng)懸架的PID控制系統(tǒng)和Fuzzy-PID控制系統(tǒng)。為了驗(yàn)證PID控制器和Fuzzy-PID控制器的控制效果,在50km/h車(chē)速下對(duì)主動(dòng)懸架系統(tǒng)和被動(dòng)懸架系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比分析。
　　仿真結(jié)果表明,兩種控制方法均能改善汽車(chē)行駛平順性和系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。在所設(shè)計(jì)的兩種控制器中,Fu