拖拉機(jī)靜液壓無級變速傳動(dòng)系統(tǒng)匹配與控制.pdf

1、靜液壓傳動(dòng)(HydrostaticTransmission,HST)能夠?qū)崿F(xiàn)無級變速,易于布局,比功率大,調(diào)速范圍寬,低速穩(wěn)定性好,且有傳動(dòng)方式簡單、操作簡便、容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、負(fù)荷適應(yīng)性好的優(yōu)點(diǎn),因此成為農(nóng)業(yè)、工業(yè)、建筑業(yè)等行業(yè)中一項(xiàng)不可替代的基礎(chǔ)技術(shù)。
　　 靜液壓傳動(dòng)目前廣泛應(yīng)用在中小型農(nóng)用機(jī)械、工程機(jī)械上,把整體式靜液壓傳動(dòng)與傳統(tǒng)的機(jī)械式有級變速器串聯(lián)起來使用,不僅可以發(fā)揮機(jī)械傳動(dòng)的高效率優(yōu)點(diǎn),又可以發(fā)揮液壓傳動(dòng)的可控?zé)o

2、級調(diào)速的優(yōu)點(diǎn),還能兼?zhèn)渲圃斐杀镜汀⒔Y(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)。因此,研究整體式HST與發(fā)動(dòng)機(jī)的匹配與控制具有重要的價(jià)值和意義。文章在分析整體式HST和發(fā)動(dòng)機(jī)特性并建立仿真模型的前提下,通過施加不同控制使發(fā)動(dòng)機(jī)具有最好的動(dòng)力性或經(jīng)濟(jì)性并且能夠在此基礎(chǔ)上保證拖拉機(jī)車速,同時(shí)盡量使HST具有較高的傳動(dòng)效率。具體來說,研究內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面:
　　 (1)發(fā)動(dòng)機(jī)與整體式靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)(HST)特性分析。主要分析發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性和HST的效率特

3、性。
　　 (2)HST與發(fā)動(dòng)機(jī)的匹配方法和控制策略研究。在分析匹配理論的基礎(chǔ)上根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性和性能要求提出幾種不同的控制策略一動(dòng)力性控制模式Ⅰ,經(jīng)濟(jì)性控制模式Ⅱ,綜合控制模式Ⅲ。
　　 (3)系統(tǒng)模型的建立?；贛ATLAB/Simulink軟件與AMESim軟件聯(lián)合仿真理論,在AMESim中搭建系統(tǒng)的仿真模型,主要是機(jī)械、液壓部分模型的建立。
　　 (4)發(fā)動(dòng)機(jī)與HST傳動(dòng)系統(tǒng)控制策略的仿真研究。根據(jù)不