無(wú)線遙控車系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文摘要隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，新型大規(guī)模遙控集成電路的不斷出現(xiàn)，使得遙控技術(shù)有了日新月異的發(fā)展。遙控裝置的中心控制部件已從早期的分立元件、集成電路逐步發(fā)展到現(xiàn)在的單片微型計(jì)算機(jī)，智能化程度大大提高。近年來(lái)，遙控技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)、家用電器、安全保衛(wèi)以及人們的日常生活中使用越來(lái)越廣泛。無(wú)線電遙控技術(shù)的誕生，起源于無(wú)線電通信技術(shù)，最初的構(gòu)想是無(wú)線電電報(bào)技術(shù)的建立，真空電子管的發(fā)明使得無(wú)線電技術(shù)的應(yīng)用和普及很快應(yīng)用在民用和軍

2、用等各個(gè)領(lǐng)域。自從愛(ài)迪生發(fā)明電燈以來(lái)，人類對(duì)照明電器的開(kāi)啟和關(guān)斷控制主要使用手動(dòng)機(jī)械開(kāi)關(guān)。隨著無(wú)線電的發(fā)展，從上個(gè)世紀(jì)60年代開(kāi)始，相繼出現(xiàn)了無(wú)線電遙控的小車。本次設(shè)計(jì)的無(wú)線遙控車系統(tǒng)以STC89C52單片機(jī)為核心。主要是有發(fā)射部分、接收部分和電機(jī)控制三部分組成。無(wú)線模PT2262制作的發(fā)射頻率為315MHz的無(wú)線波段來(lái)發(fā)送控制信號(hào)，通過(guò)無(wú)線接收解碼芯片PT2272解碼，單片機(jī)處理PT2272解碼后的電平信號(hào)對(duì)驅(qū)動(dòng)芯片L298進(jìn)行相應(yīng)的

3、控制小車的電機(jī)動(dòng)作。發(fā)送和接收部分是采用專用的無(wú)線編碼和解碼芯片，實(shí)現(xiàn)小車能前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等相關(guān)動(dòng)作。小車操作方便，控制可靠性高，性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞：無(wú)線遙控；STC89C52單片機(jī)；驅(qū)動(dòng)芯片L298沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文II目錄1緒論................................................................11.1課題背景和意義....................

4、.................................................................................11.2無(wú)線控制技術(shù)及其應(yīng)用.........................................................................................21.3本課題研究的主要內(nèi)容......................

5、...................................................................32總體設(shè)計(jì)方案及分析..................................................42.1系統(tǒng)控制模塊設(shè)計(jì)方案論證........................................42.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊設(shè)計(jì)方案論證....................

6、....................42.3電源模塊設(shè)計(jì)方案論證............................................52.4無(wú)線遙控模塊設(shè)計(jì)方案論證........................................53智能小車硬件設(shè)計(jì)............................................................................

7、............................63.1STC89C52主控芯片...............................................................................................63.2單片機(jī)最小系統(tǒng)電路....................................................................

8、.........................83.3電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)...........................................................................................103.3.1電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的選擇與設(shè)計(jì)..................................................................103.3.

9、2電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的連接..............................................................................123.4無(wú)線遙控模塊的設(shè)計(jì)...........................................................................................123.4.1無(wú)線發(fā)送模塊設(shè)計(jì)............

10、......................................................................133.4.2無(wú)線接收模塊設(shè)計(jì)..................................................................................133.4.3解碼編碼原理........................................

11、..................................................153.5方向指示燈模塊的設(shè)計(jì).......................................................................................183.6電源模塊的設(shè)計(jì)........................................................

12、...........................................184智能小車系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)..............................................................................................194.1系統(tǒng)程序分析...........................................................

13、............................................194.2鍵盤組合的子程序設(shè)計(jì).......................................................................................204.3系統(tǒng)編譯器................................................................

14、...........................................214.4主函數(shù)的設(shè)計(jì).......................................................................................................255系統(tǒng)的安裝與調(diào)試....................................................