中央空調(diào)管道清潔機器人的設(shè)計_第1頁
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1、25學(xué)院學(xué)院學(xué)院學(xué)院畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計（（（（論文論文論文論文））））題題題題目目目目：：：：中央空調(diào)管道清潔機器人的設(shè)計中央空調(diào)管道清潔機器人的設(shè)計中央空調(diào)管道清潔機器人的設(shè)計中央空調(diào)管道清潔機器人的設(shè)計作作作作者者者者：：：：系系系系（（（（部部部部）：）：）：）：機械工程學(xué)院機械工程學(xué)院機械工程學(xué)院機械工程學(xué)院專業(yè)班級專業(yè)班級專業(yè)班級專業(yè)班級：：：：機械設(shè)計與制造機械設(shè)計與制造機械設(shè)計與制造機械設(shè)計與制造指導(dǎo)教師指導(dǎo)

2、教師指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師：：：：職職職職稱稱稱稱：：：：二零一一年一月十八日二零一一年一月十八日二零一一年一月十八日二零一一年一月十八日I目目目目錄錄錄錄中央空調(diào)管道清潔機器人的設(shè)計中央空調(diào)管道清潔機器人的設(shè)計中央空調(diào)管道清潔機器人的設(shè)計中央空調(diào)管道清潔機器人的設(shè)計I摘摘摘摘要要要要I第一章第一章第一章第一章前前前前言言言言11.1課題的背景與意義11.2機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢11.2.1國內(nèi)領(lǐng)先水平的管道清潔機器人21.2.2中央空調(diào)管道

3、清潔機器人發(fā)展趨勢31.3本課題的設(shè)計任務(wù)3第二章第二章第二章第二章中央空調(diào)管道機器人系統(tǒng)設(shè)計中央空調(diào)管道機器人系統(tǒng)設(shè)計中央空調(diào)管道機器人系統(tǒng)設(shè)計中央空調(diào)管道機器人系統(tǒng)設(shè)計52.1工作原理及組成52.2機器人設(shè)計原則62.3整體方案選擇7第三章第三章第三章第三章行走機構(gòu)行走機構(gòu)行走機構(gòu)行走機構(gòu)設(shè)計設(shè)計設(shè)計設(shè)計93.1機器人驅(qū)動機構(gòu)93.1.1電機的選擇93.1.2傳動齒輪的設(shè)計103.1.3傳動軸的設(shè)計153.2導(dǎo)向輪系統(tǒng)183.2.1

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