伺服驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)選型需要注意的問(wèn)題

1、伺服驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)選型需要注意的問(wèn)題伺服驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)選型需要注意的問(wèn)題伺服產(chǎn)品可靠性？伺服驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)價(jià)格？還有性價(jià)比？相關(guān)產(chǎn)品？下面內(nèi)容有些是自己總結(jié)，有些是摘錄，希望對(duì)大家有幫助。1關(guān)于伺服的應(yīng)用。有很多方面，連一個(gè)小小的電磁調(diào)壓閥，也可以算上一個(gè)伺服系統(tǒng)。其他伺服應(yīng)用如火炮或雷達(dá)，用作隨動(dòng)，要求實(shí)時(shí)性好，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，超調(diào)小，精度在其次。如果是機(jī)床，則經(jīng)常用作恒速，位置高精度，實(shí)時(shí)性要求不高。首先得確定你應(yīng)用在什么場(chǎng)合。如果用在機(jī)床上

2、，則控制部分硬件可以設(shè)計(jì)得相對(duì)簡(jiǎn)單一些，成本也相應(yīng)低些。如果用于軍工，則內(nèi)部固件設(shè)計(jì)時(shí)控制算法應(yīng)該更靈活，比如提供位置環(huán)濾波、速度環(huán)濾波、非線性、最優(yōu)化或智能化算法。當(dāng)然不需要在一個(gè)硬件部分上實(shí)現(xiàn)，可以面向?qū)ο笞龀蓭追N類型的產(chǎn)品。交流伺服在加工中心、自動(dòng)車床、電動(dòng)注塑機(jī)、機(jī)械手、印刷機(jī)、包裝機(jī)、彈簧機(jī)、三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x、電火花加工機(jī)等等方面的設(shè)備有廣闊的應(yīng)用。2關(guān)于步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)的性能有較大差別。步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置，和現(xiàn)代

3、數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。如：1、制精度不同；2、低頻特性不同3、矩頻特性不同4、過(guò)載能力不同5、運(yùn)行性能不同6、速度響應(yīng)性

4、能不同。見(jiàn)下表:方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。3有關(guān)伺服零點(diǎn)開(kāi)關(guān)的問(wèn)題。找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來(lái)選擇?？梢运欧姍C(jī)自身完成（有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能），也可通過(guò)上位機(jī)配合伺服完成，但回原點(diǎn)的原理基本上常見(jiàn)的有以下幾種。一、伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)。二、回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào)，當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí)，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高

5、，精度也不高。4同步帶的安裝對(duì)伺服定位也有很大影響嗎。這個(gè)情況，得知道伺服是不是調(diào)得很軟？常見(jiàn)伺服是用脈沖控制的，那么，位置環(huán)的比例增益，速度環(huán)比例增益、積分時(shí)間常數(shù)分別是多少？位置環(huán)比例增益：21rads速度環(huán)比例增益：105rads速度環(huán)積分5關(guān)于伺服的三種控制方式一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。想知道的就是這三種控制方式具體根據(jù)什么來(lái)選擇的速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的。位置控制是通過(guò)發(fā)