基于DSP的電動(dòng)車用無(wú)刷直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著能源和環(huán)境雙重危機(jī)逐漸加劇，人們環(huán)保和節(jié)能意識(shí)逐步增強(qiáng)，電動(dòng)車相對(duì)于傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車具有無(wú)污染，噪聲低，能源利用率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，已逐漸被人所接受，將成為未來汽車的發(fā)展趨勢(shì)。在電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)中，無(wú)刷直流電機(jī)具有優(yōu)良特性，被廣大汽車廠商所青睞，面對(duì)國(guó)內(nèi)的電動(dòng)車市場(chǎng)，電動(dòng)車的電機(jī)控制器基本采用進(jìn)口，特別是微型電動(dòng)車代步車和小型觀光車，并不需要很復(fù)雜的控制器。針對(duì)這些問題，本文設(shè)計(jì)電動(dòng)車用無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)，具有價(jià)格低廉，運(yùn)行安全穩(wěn)

2、定等特點(diǎn)。
　　論文從無(wú)刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理出發(fā)，根據(jù)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型及其控制理論，結(jié)合系統(tǒng)性能指標(biāo)，完成基于Matlab/Simulink平臺(tái)控制系統(tǒng)仿真模型的建立，主要包括速度和電流調(diào)節(jié)模塊、邏輯換相模塊、雙模轉(zhuǎn)換模塊、電機(jī)本體模塊、重疊換相模塊和三相全橋逆變模塊等子模塊，得出仿真結(jié)果，為后續(xù)硬件電路和軟件程序的設(shè)計(jì)提供一定參考依據(jù);結(jié)合模糊控制理論，完成速度模糊PI控制器的設(shè)計(jì);分析無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)位置傳感器運(yùn)行方式

3、，設(shè)計(jì)系統(tǒng)的雙模運(yùn)行控制方法;查閱大量文獻(xiàn)，分析無(wú)刷直流電機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的原因，特別是針對(duì)換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問題，并提出有效的抑制方法。
　　結(jié)合控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)，確定控制系統(tǒng)總體方案，完成基于DSP2812為核心的系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)，主要包括中央處理單元、功率主電路、驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路、雙模轉(zhuǎn)換電路、顯示電路、車速調(diào)整電路、電源電路和復(fù)位電路，并闡述了各個(gè)單元的工作原理和實(shí)現(xiàn)功能，完成控制系統(tǒng)硬件部分的制作;以C語(yǔ)言為主，結(jié)合硬件電