臺達hmi宏指令實現變頻器控制和配方管理案例

1、【HMI】臺達HMI宏指令實現變頻器控制和配方管理案例臺達自動化平臺的宏指令技術應用，使得尋常的HMI一變顴器集成系統(tǒng)具有不尋常的簡易自動化系統(tǒng)問題解決能力。文／章建軍中達電通股份有限公司合肥機電業(yè)務處指令又叫做宏命令。在自動控制應用軟件開發(fā)技術領域，宏指令屬于高級編程技術，對于工業(yè)自動化軟件高效編程開發(fā)和軟件知識產權共享與積累具有重要的技術意義。通常，宏指令是在特定和通用對象應用的基本指令族實現的功能集合。一個好的自動化技術平臺為終端

2、用戶提供宏指令開發(fā)技術，例如臺達觸摸屏人機界面產品，可以使得0EM自動化平臺實現客制化定制目_的。因此宏指令技術能夠大幅度的專業(yè)化解決終端客戶自動化技術開發(fā)效率和共享問題。基于臺達HMI(觸摸屏人機界面)和變頻器的系統(tǒng)集成構架如圖1所示。下文以某食品加工過程做為研發(fā)背景，論述臺圖1系統(tǒng)集成構架圖46MM現代制造新自動化2o0902達自動化平臺的宏指令應用使得HMI——變頻器集成了初級的自動化系統(tǒng)問題解決能力。臺達HMf宏指令應用1HMI

3、一變頻器通信構建啟動臺達HMI的Screen圖2臺達HM|一變頻器通信構建Edito卜_屏幕編輯器軟件，建立一個新文件，【設定模組參數】的設置如圖2所示。一般選擇BASEP0RT控制器其實是選擇相應的通信協(xié)議，臺達觸摸屏集成了工控領域流行的所有PLc通信協(xié)議，并且還有臺達其他產品如伺服、變頻器、溫控表等MODBus通信協(xié)議，因此在構建通信的時候會十分簡單和快捷，只需要選定通信地址和輸入通信內容即可，不需要牽涉通信格式和校驗的算法。接下來

4、就要進行模組參數里通信的設置了。在通信設置里要選對通信口，通信格式(本例為7，N，2，9600bps，原因是臺達變頻器通信格式默認為7，N，2，9600bps)，站號。通信格式，站號要與所要連接的控制器一致。本方案是用HMI通信控制3臺變頻器，因此使用C0M2口RS485方式。變頻器的通信參數不需要修改，只要將三臺通信站號分別設置為1、2、3。這樣該系統(tǒng)通信參數就設置好了。2臺達HMI宏指令變頻器控制(1)變頻器控制畫面。基于臺達HMI

5、宏指令的變頻器食品自動化加工控制界面如圖3所示。(2)變頻器控制宏指令設計。vvwwmmchinaOnIinecOm圖3畫面設定3臺變頻器的頻率以及啟停控制，畫面用cycle宏來調用變頻器控制子宏1。變頻器控制子宏1內容如圖4所示，這樣設置了頻率后，就可以很方便的實現變頻器的啟停。3臺達HMI宏指令工藝參數管理(1)工藝參數管理畫面。當按下保存按鈕后彈出參數保存畫面，目的是要實現配方存儲的功能，如圖5所示。(2)工藝參數管理宏指令設計。

6、在圖6畫面中使用畫面開啟宏FILL($1004，O，4)，先將輸入名稱地址對應的內容清空。輸入名稱的地址為$1o04，確定保存的按鈕使用一個ON宏來實現配方的保存。這樣只要更改參數號(配MM／DD新建系統(tǒng)參數HHMM：s0輸餡頻率輸面頻率成型頻率一一IW：$1001W：s∞2W：s1∞3一一j一W$1o01W：$1o02W$1003；一!一!一!一!一w$1o0011w：$100021w：$0D031I=lIi==I10==l曩跚恤匪啊

7、圖3變頻器食品自動化加I控割界面圖4變頻器控截子宏1宏指令設計j西。驀自：吼1BH0V《RCP1，1001，4》圖6I查看)元件迎)畫面瞧)包譬四選疆電)面口皚)幫助X鼴靛氆璺蝙譯ctrl十F7!；12‘吉下載畫面資料與配方ctrl_卜F8=◆匾鳴q畫國占下戴畫面資料ct小F9口IlI￡7在線梗擬ct小_F4!i離線模擬ct小F5動作j目方32bits方下戴配方取得目前韌體序號啦h圖7配方管理功毹應用方組別寄存器)，就可以實現參數配方的

8、存儲。(3)宏指令配方工藝參數調用。輸入參數號(配方組別寄存器)，然后按下“打開”按鈕，此按鈕使用了一個執(zhí)行后宏來實現對配方的調用。執(zhí)行后宏內容為MM，DD參數保存HHMMssBM0V($lo00，RCP0，9)。請輸入參數號及名稱參數號：臣圃叵習圃當前名稱：E曩墨豇豇量暑皿輸入名稱：匡至至至至至三圈糊黼固5I藝參數管理畫面、^n^九^，mmchinaOnIinecOm配方管理功能應fl舉例根據圖7所示進入HMI配方的定義菜單。若要使用

9、配方，一定要勾選啟動配方功能。地址$1o00為配方的起始地址。長度為10w0RD，組數為1000組，設置多組配方目的是方便使用者切換使用。注意：配方長度配方組數不可超過65536?？偨Y通過項目設計過程的反舉論述，表明基于臺達HMI宏指令的系統(tǒng)集成有效的擴展了系統(tǒng)自動化能力。對于小型或簡單的自動化控制項目，由于智能化HMI的宏指令能力甚至使得系統(tǒng)不需要通常的自動化控制器，便可以獲得初級的自動化系統(tǒng)功能。暖新自動化2o09—02^現代制造4