車輛電子駐車制動系統(tǒng)(EPB)的軟件設(shè)計研究.pdf

1、作為線控制動系統(tǒng)的一類，電子駐車制動系統(tǒng)（EPB，Electronic Parking Brake）是為提高駕駛?cè)藛T的操作方便性以及行車安全性而研制的一種電控設(shè)備。 本文對電子駐車制動系統(tǒng)控制策略及軟件進(jìn)行了探索性的研究與開發(fā)，并進(jìn)行了相關(guān)實驗。對傳統(tǒng)駐車制動系統(tǒng)與電子駐車系統(tǒng)的優(yōu)缺點進(jìn)行了對比，在分析相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，對電子駐車系統(tǒng)的系統(tǒng)功能進(jìn)行了設(shè)計，并詳細(xì)描述了系統(tǒng)設(shè)計的總體方案。在簡要介紹本課題硬件總體設(shè)計的基礎(chǔ)上，

2、針對系統(tǒng)功能設(shè)計，提出了常規(guī)駐車制動、坡道輔助起步、輔助應(yīng)急制動、智能自動駐車及智能自動解鎖等智能控制策略，根據(jù)坡度對駐車所需的駐車制動力進(jìn)行了驗算，并利用提出的控制策略對電子駐車執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行智能控制。系統(tǒng)采用了抗干擾性能更好、可維修性更強的模塊化設(shè)計理念，并對關(guān)鍵節(jié)點進(jìn)行了冗余設(shè)計。系統(tǒng)共設(shè)計了8個模擬量采集節(jié)點，主要包括：車速采集節(jié)點、發(fā)動機轉(zhuǎn)速采集節(jié)點、駐車坡度采集節(jié)點、駐車電流采集節(jié)點，駐車制動盤壓力采集節(jié)點、踏板（行車制動踏板

3、、離合踏板和油門踏板）行程采集節(jié)點，通過這些節(jié)點實現(xiàn)了與電子駐車制動系統(tǒng)相關(guān)的車輛狀態(tài)信號的采集與處理，并根據(jù)指令將采集信號傳送給中央控制節(jié)點及車輪駐車制動節(jié)點，根據(jù)設(shè)定的安全控制策略進(jìn)行狀態(tài)判定。系統(tǒng)利用中央控制節(jié)點捕獲或查詢駐車制動按鈕、車門狀態(tài)開關(guān)量、座椅占用開關(guān)量等開關(guān)量信息，實現(xiàn)對車輛駐車的安全、智能控制。針對根據(jù)提出的控制策略和系統(tǒng)功能，完成了中央控制節(jié)點、左右車輪駐車制動節(jié)點及各參數(shù)采集節(jié)點的接口邏輯及軟件設(shè)計、駐車制動直

4、流伺服電機的驅(qū)動接口邏輯及軟件設(shè)計，實現(xiàn)了預(yù)期的系統(tǒng)功能。建立了基于CAN總線的通訊網(wǎng)絡(luò)，定義了CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議，根據(jù)系統(tǒng)需求，規(guī)定了CAN總線的通訊機制及總線傳輸速率。系統(tǒng)利用建立好的通訊網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)了各種駐車制動系統(tǒng)控制時需要的參數(shù)信息及駐車控制指令的傳輸。本文最后對系統(tǒng)的抗干擾措施特別是軟件方面的抗干擾措施進(jìn)行了論述。 本系統(tǒng)對CAN總線的數(shù)據(jù)收發(fā)與傳輸、參數(shù)采集節(jié)點的數(shù)據(jù)采集進(jìn)行了相關(guān)實驗，并驗證了智能控制的正確性，