基于STM32的重載列車電控空氣制動(dòng)系統(tǒng)的研究.pdf

1、近年來隨著經(jīng)濟(jì)迅猛發(fā)展和對(duì)外開放不斷擴(kuò)大，鐵路所面臨的運(yùn)輸壓力越來越大，其運(yùn)載能力跟不上我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需求，鐵路貨物運(yùn)載量在運(yùn)輸市場(chǎng)上所占的比例大幅度增大，這使得發(fā)展重載列車迫在眉睫。提高重載列車的運(yùn)輸能力并加快列車的速度，能夠在很大程度上減輕鐵路運(yùn)輸壓力。但隨著重載列車運(yùn)貨量不斷增大，出現(xiàn)了列車的制動(dòng)、緩解等問題，只有解決了這些問題，才能改進(jìn)列車的制動(dòng)性能。在這種時(shí)代背景下，電控空氣制動(dòng)系統(tǒng)（Electronically Contro

2、lled Pneumatic，ECP）應(yīng)運(yùn)而生。
　　本文針對(duì)我國(guó)重載列車ECP制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，首先對(duì)重載列車ECP制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了方案選擇。然后對(duì)ECP制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行硬件和軟件設(shè)計(jì)，并介紹了各個(gè)功能單元的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)流程。最后根據(jù)ECP制動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)和要求，研究并設(shè)計(jì)出模糊 PID控制器，并利用MATLAB軟件對(duì)模糊PID控制器和ECP制動(dòng)系統(tǒng)建模與仿真，通過設(shè)置合適的制動(dòng)參數(shù)，模擬重載列車最小常用制動(dòng)、常用全制動(dòng)、緊