車輛防抱死制動系統(tǒng)(ABS)實用化技術控制邏輯與實車試驗研究.pdf

1、該報告在總結前人工作的基礎上,重點介紹了實際ABS系統(tǒng)開發(fā)涉及到的實車及仿真用模型、控制方法、控制邏輯、液壓調(diào)節(jié)器、ECU硬件設計、實驗臺、評價方法、實車參數(shù)匹配試驗等方面的內(nèi)容,主要內(nèi)容與結論包括:(1)固化到芯片中,在實車控制時使用的是國際上比較經(jīng)典的單輪制動模型;而項目組開發(fā)的八自由度整車模型則用于硬件在環(huán)實時仿真分析.(2)邏輯門限制控制、PID控制是實用化ABS控制的基礎,而最優(yōu)控制,滑動變結構控制、魯棒控制、模糊控制和模糊神

2、經(jīng)網(wǎng)絡控制等智能控制方法只能用于局部改善ABS的控制性能.(3)介紹了預測控制技術、實用模擬控制技術、模仿控制技術,比較詳細的闡述了在此基礎上的實用ABS控制邏輯.(4)詳細測試并分析了國際上90年代廣泛采用的幾種ABS液壓調(diào)節(jié)器的功能與結構.(5)介紹了自主開發(fā)的ABS測試系統(tǒng)及ECU硬件電路的設計方法(6)簡要說明了ABS靜態(tài)測試實驗臺的結構與功能(7)給出了我們的ABS主客觀評價方法(8)對實車參數(shù)匹配技術作了簡要介紹,并對實車試