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1、西南科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文1基于單片機(jī)的智能循跡小車基于單片機(jī)的智能循跡小車循跡小車學(xué)生姓名:學(xué)生姓名:常德興常德興龍俊錦龍俊錦楊勇楊勇院(系):(系):物電學(xué)院物電學(xué)院專業(yè):業(yè):電子科學(xué)與技術(shù)電子科學(xué)與技術(shù)20112011年1111月2525日第1章緒論1.1課題背景目前,在企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)不斷提高、對自動化技術(shù)要求不斷加深的環(huán)境下,智能車輛以及在智能車輛基礎(chǔ)上開發(fā)出來的產(chǎn)品已成為自動化物流運輸、柔性生產(chǎn)組織等系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備。世界上許多國
2、家都在積極進(jìn)行智能車輛的研究和開發(fā)設(shè)計。移動機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)中的一個重要分支,出現(xiàn)于20世紀(jì)06年代。當(dāng)時斯坦福研究院(SRI)的NilsNilssen和lesRosen等人,在1966年至1972年中研制出了取名shakey的自主式移動機(jī)器人,目的是將人工智能技術(shù)應(yīng)用在復(fù)雜環(huán)境下,完成機(jī)器人系統(tǒng)的自主推理、規(guī)劃和控制。從此,移動機(jī)器人從無到有,數(shù)量不斷增多,智西南科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文3設(shè),采取各種有效措施預(yù)防敵方的突然襲擊,并廣泛應(yīng)
3、用先進(jìn)科學(xué)技術(shù),不斷研制多用途的偵察器材和探測設(shè)備,在車上裝備攝像機(jī)、安全激光測距儀、夜視裝置和衛(wèi)星全球定位儀等設(shè)備,通過光纜操縱,完成偵察和監(jiān)視敵情、情報收集、目標(biāo)搜索和自主巡邏等任務(wù),進(jìn)一步擴(kuò)大偵察的范圍,提高偵察的時效性和準(zhǔn)確性。(2)探測危險與排除險情在戰(zhàn)場上或工程中,常常會遇到各種各樣的意外。這時,智能化探測小車就會發(fā)揮很好的作用。戰(zhàn)場上,可以使用智能車輛掃除路邊炸彈、尋找和銷毀地雷。民用方面,可以探測化學(xué)泄漏物質(zhì),可以進(jìn)行地
4、鐵滅火,以及在強(qiáng)烈地震發(fā)生后到廢墟中尋找被埋人員等。(3)安全檢測受損評估在工程建設(shè)領(lǐng)域,可對高速公路自動巡跡,進(jìn)行道路質(zhì)量檢測和破壞分析檢測對水庫堤壩、海岸護(hù)岸堤、江河大壩進(jìn)行質(zhì)量和安全性檢測。在制造領(lǐng)域,可用于工業(yè)管道中機(jī)械損傷,裂紋等缺陷的探尋,對輸油和輸氣管線的泄漏和破損點的查找和定位等。(4)智能家居在家庭中,可以用智能小車進(jìn)行家具、遠(yuǎn)程控制家中的家用電器,控制室溫等等。對這種小車的研究,將為未來環(huán)境探測術(shù)上的有力支持。1.2
5、課題研究的目的和意義目前,國內(nèi)外的許多大學(xué)及研究機(jī)構(gòu)都在積極投入人力、財力研制開發(fā)針對特殊條件下的安全監(jiān)測系統(tǒng)。其中包括研究使用遠(yuǎn)程、無人的方法來進(jìn)行實現(xiàn),如機(jī)器人、遠(yuǎn)程監(jiān)控等。無線傳輸?shù)陌l(fā)展使得測量變得相對簡單而且使得處理數(shù)據(jù)的速度變得很快甚至可以達(dá)到實時處理”。該智能小車可以作為機(jī)器人的典型代表。它可以分為三大組成部分:傳感器檢測部分、執(zhí)行部分、CPU。機(jī)器人要實現(xiàn)自動避障功能,還可以擴(kuò)展循跡等功能,感知導(dǎo)引線和障礙物??梢詫崿F(xiàn)小車
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