基于stc89c51單片機(jī)智能小車控制

1、1基于基于STC89C51STC89C51單片機(jī)智能小車控制單片機(jī)智能小車控制項(xiàng)目名稱：基于單片機(jī)STC89C51智能小車控制小組成員：xx班級：xx指導(dǎo)教師：xx開發(fā)結(jié)束時(shí)間：2011年7月10日星期日31.11.1項(xiàng)目概述項(xiàng)目概述隨著單片機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展和完善已經(jīng)大量的運(yùn)用在工業(yè)的控制、數(shù)據(jù)的采集、智能化儀表、機(jī)電一體化、家用電器等領(lǐng)域，極大地提高了這些領(lǐng)域的技術(shù)水平和自動化控制水平。為此我們基于STC89C51這款單片機(jī)進(jìn)行智能小

2、車開發(fā)。1.21.2項(xiàng)目要求項(xiàng)目要求基于STC89C51單片機(jī)智能小車的設(shè)計(jì)要求如下：實(shí)現(xiàn)智能小車上電自動尋跡。實(shí)現(xiàn)智能小車向前行駛時(shí)避障及其避懸。實(shí)現(xiàn)智能小車紅外遙控控制小車左右轉(zhuǎn)彎前后行駛。1.31.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)智能小車的控制主要是控制小車車輪的轉(zhuǎn)向，以STC89C51單片機(jī)為核心芯片，通過控制小車車輪的電路，控制其一個(gè)輪和兩個(gè)輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。而紅外遙控控制是通過紅外發(fā)送端和接收端來驅(qū)動電機(jī)的控制。根據(jù)設(shè)計(jì)的要求，制定總體設(shè)計(jì)

3、思想如下：（1）小車的正轉(zhuǎn)：兩個(gè)電機(jī)按同一個(gè)方向轉(zhuǎn)動。（2）小車的反轉(zhuǎn)：兩個(gè)電機(jī)按同一個(gè)方向反向轉(zhuǎn)動。（3）小車的左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)：一個(gè)電機(jī)快速轉(zhuǎn)動而另一個(gè)電機(jī)緩慢的轉(zhuǎn)動。1.3.11.3.1框圖設(shè)計(jì)框圖設(shè)計(jì)基于STC89C51單片機(jī)智能小車的控制系統(tǒng)由電源電路、單片機(jī)主控電路、復(fù)位電路、晶振電路、車輪轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電路、按鍵電路等組成，框圖組成如圖11所示。電源電路晶振電路復(fù)位電路電機(jī)驅(qū)動電路數(shù)碼管顯示電路紅外遙控驅(qū)動電路避障電路尋線電路鋒鳴器電