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文檔簡介
1、前言電氣控制與電氣拖動有著密切的關系。20世紀初,由于電動機的出現(xiàn),使得機床的拖動發(fā)生了變革,用電動機代替蒸汽機,機床的電氣拖動隨電動機的發(fā)展而發(fā)展。電氣拖動的控制方式亦經(jīng)歷了一個從低級到高級的發(fā)展過程。最初采用手動控制。最早的自動控制是20世紀20、30年代出現(xiàn)的繼電接觸器控制,它可以實現(xiàn)對控制對象的起動、停車、凋速、自動循環(huán)以及保護等控制。它所使用的控制器件結(jié)構簡單、價廉、控制方式直觀、易掌握、工作町靠、易維護,因此在機床控制卜得到
2、長期、廣泛的應用。它的缺點是體積大、功耗大、控制速度慢、改變控制程序困難,由于是有觸點控制,在控制復雜時可靠性降低。為了解決復雜和程序可變控制對象的需要,在20世紀60年代出現(xiàn)了順序控制器。它是繼電器和半導體元件綜合應用的控制裝置,具有程序改變?nèi)菀住⑼ㄓ眯暂^強等優(yōu)點,廣泛用于組合機床、自動線上。隨著計算技術的發(fā)展,又出現(xiàn)了以微型計算機為基礎的具有編程、存儲、邏輯控制及數(shù)字運算功能的可編程控制器PLC。PLC的設計以上業(yè)控制為目標,因而具
3、有功率級輸出、接線簡單、通用性強、編程容易、抗干擾能力強、工作可靠等一系列優(yōu)點。它一問世即以強大的生命力,大面積地占領了傳統(tǒng)的控制領域。PLC的一個發(fā)展方向是微型、簡易、價廉,以圖取代傳統(tǒng)的繼電器控制;而它的另一個發(fā)展方向是大容量、高速、高性能、對大規(guī)模復雜控制系統(tǒng)能進行綜合控制。二、中小型車床對電氣控制的要求二、中小型車床對電氣控制的要求1、主拖動電動機一般選用三相籠型異步電動機,為滿足調(diào)速設計要求,采用機械變速。主軸要求正、反轉(zhuǎn),對
4、于小型車床主軸的正反轉(zhuǎn)由拖動電動機正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn);檔拖動電動機容量較大時,可由摩擦離合器來實現(xiàn)主軸正反轉(zhuǎn),電動機只作單向旋轉(zhuǎn)。一般中小型車床的主軸電動機均采用直接起動。當電動機容量較大時,常采用Y△降壓起動。停車時為實現(xiàn)快速停車,一般采用機械或電氣制動。2、切削加工時,刀具與工件溫度較高時需要切削液進行冷卻。為此。設有一臺冷卻泵電動機,且與主軸電動機有著聯(lián)鎖關系,即冷卻泵電動機應在主軸電動機啟動后方可選擇啟動與否;當主軸電動機停止時,冷卻
5、泵電動機便立即停止。3、速移動電動機采用點動控制,單方向旋轉(zhuǎn),靠機械結(jié)構實現(xiàn)不同方向的快速移動。4、路應具有必要的保護環(huán)節(jié)、安全可靠的照明電路及信號指示。三、三、CA6140電氣控制電路分析電氣控制電路分析1、主電路分析、主電路分析主電路中共有三臺電動機,圖中M1為主軸電動機,用以實現(xiàn)主軸旋轉(zhuǎn)和進給運動;M2為冷卻泵電動機;M3為溜板快速移動電動機。M1、M2、M3均為三相異步電動機,容量均小于10kW,全部采用全壓直接起動皆有交流接觸
6、器控制單向旋轉(zhuǎn)。M1電動機由起動按鈕SB1,停止按鈕SB2和接觸器KM1構成電動機單向連續(xù)運轉(zhuǎn)控制電路。主軸的正反轉(zhuǎn)由摩擦離合器改變傳動來實現(xiàn)。M2電動機是在主軸電動機起動之后,扳動冷卻泵控制開關SA1來控制接觸器KM2的通斷,實現(xiàn)冷卻泵電動機的起動與停止。由于SA1開關具有定位功能,故不需自鎖。M3電動機由裝在溜板箱上的快慢速進給手柄內(nèi)的快速移動按鈕SB3來控制KM3接觸器,從而實現(xiàn)M3的點動。操作時,先將快速進給手柄扳到所需移動方向
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