畢業(yè)論文----c650臥式車床電氣控制系統(tǒng)

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　傳統(tǒng)的C650臥式車床采用繼電器實現電氣控制，接線多且復雜，體積大，功耗大，一旦系統(tǒng)構成，想改變或增加功能很困難，其工作性能已不能達到現代生產的要求。因此，以PLC取代常規(guī)的繼電器，可提高工作性能，并且達到車床的控制要求。</p><p>　　本次設計介紹了C650臥式車床電氣控制系統(tǒng)的工作原理及其運

2、動形式，編寫了PLC控制梯形圖程序和指令表程序。利用PLC控制系統(tǒng)，實現了車床啟動、正轉反轉、反接制動、刀架快速移動、冷卻泵在作等一些列功能，改由PLC控制后，其控制系統(tǒng)大大的簡單化,并且維修方便,易于檢查，節(jié)省大量的繼電器元件,機床的各項性能有了很大的改善，工作效率有了明顯提高。</p><p>　　經反復調試，該項技術可推廣應用于自動化其他領域的控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)運行情況良好，車削精度更高。</p>

3、<p>　　關鍵詞: PLC；臥式車床；繼電器</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　The traditional C650 horizontal lathe adopts relays electrical control realization .Wiring and complex, big volume an

4、d power consumption .Once composition the systems, it is very difficult to change or add function. Its performance cannot reach the requirement of modern production. Therefore, replace relay of conventional PLC, it is ca

5、n improve the working performance and achieve the lathe control requirements.</p><p>　　This design recommends C650 horizontal lathes are introduced the working principle of electric control system and the fo

6、rms of exercise. Write a PLC control procedures and instructions ladder-diagram form program. Using PLC control system, realized the lathe, are turning inversion, reverse connect braking, cutter in fast moving, cooling p

7、ump and some function. By PLC control, the control system of large and convenient maintenance, simple, easy to check and save a lot of relays, various propertie</p><p>　　After repeated testing, the technolog

8、y can be applied to other areas of automation control system, the system operation condition, turning a higher precision.</p><p>　　Key word：PLC；Horizontal lathe；Relay</p><p><b>　　目 錄</

9、b></p><p><b>　　1引 言1</b></p><p>　　1.1C650型臥式車床簡介1</p><p>　　1.2PLC在電氣控制系統(tǒng)中的應用2</p><p>　　1.3C650型臥式車床發(fā)展趨勢3</p><p><b>　　2系統(tǒng)總設計6

10、</b></p><p>　　2.1PLC控制系統(tǒng)的設計基本內容6</p><p>　　2.2PLC控制系統(tǒng)設計原則與步驟6</p><p>　　2.2.1PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則6</p><p>　　2.2.2PLC 控制系統(tǒng)設計與調試步驟7</p><p>　　3系統(tǒng)硬件設計9

11、</p><p>　　3.1主要電氣元件的選擇9</p><p>　　3.1.1電動機的選擇9</p><p>　　3.1.2交流接觸器和中間繼電器的選擇10</p><p>　　3.1.3保護電器的選擇11</p><p>　　3.1.4控制電器的選擇11</p><p>

12、　　3.2C650臥式車床的主要結構和運動形式12</p><p>　　3.3C650臥式車床控制原理電路圖概述及原理分析13</p><p>　　3.4PLC的選型15</p><p>　　3.5I/O地址的分配16</p><p>　　3.6I/O接線圖16</p><p>　　4系統(tǒng)軟件設計

13、17</p><p>　　4.1PLC的系統(tǒng)結構和基本工作原理17</p><p>　　4.1.1PLC的系統(tǒng)結構17</p><p>　　4.1.2PLC的基本工作原理17</p><p>　　4.1.3PLC編程語言18</p><p>　　4.2PLC的基本功能和基本指令18</p&g

14、t;<p>　　4.2.1PLC的基本功能18</p><p>　　4.2.2PLC基本指令20</p><p>　　4.3控制系統(tǒng)的梯形圖程序設計21</p><p><b>　　5系統(tǒng)調試24</b></p><p>　　5.1硬件檢查24</p><p>　

15、　5.2系統(tǒng)綜合調試24</p><p><b>　　結束語25</b></p><p><b>　　致 謝26</b></p><p><b>　　參考文獻27</b></p><p>　　附錄Ⅰ 主要電氣元件表28</p><p>　　

16、附錄II 控制電路原理圖29</p><p>　　附錄III PLC控制系統(tǒng)I/O分配表30</p><p>　　附錄IV PLC控制系統(tǒng)I/O接線圖31</p><p>　　附錄V PLC控制程序清單32</p><p><b>　　引 言</b></p><p>　　C650型臥

17、式車床簡介</p><p>　　C650 普通車床屬于中型車床，用于切削工件外圓、內孔和端面等。該車床由主軸運動和刀具進給運動完成切削加工。主軸由三相異步電動機拖動，主軸通過卡盤帶動工件的旋轉運動；進給運動，溜板帶動刀架的縱向和橫向直線運動，其中縱向運動是指相對操作者向左或向右的運動，橫向運動是指相對于操作者向前或向后的運動；輔助運動，包括刀架的快速移動、工件的夾緊與松開等。工作過程如下：</p>

18、<p>　　1．正常加工時一般不需反轉，但加工螺紋時需反轉退刀，且工件旋轉速度與刀具的進給速度要保持嚴格的比例關系，為此主軸的轉動和溜板箱的移動由同一臺電動機拖動。主電動機M1（功率為20kW），采用直接起動的方式，可正反兩個方向旋轉，為加工調整方便，還具有點動功能。由于加工的工件比較大，加工時其轉動慣量也比較大，需停車時不易立即停止轉動，必須有停車制動的功能，C650-2車床的正反向停車采用速度繼電器控制的電源反接制動。 &

19、lt;/p><p>　　2．電動機M2拖動冷卻泵。車削加工時，刀具與工件的溫度較高，需設一冷卻泵電動機，實現刀具與工件的冷卻。冷卻泵電動機M2單向旋轉，采用直接起動、停止方式，且與主電動機有必要的聯(lián)鎖保護。</p><p>　　3．快速移動電動機M3。為減輕工人的勞動強度和節(jié)省輔助工作時間，利用M3帶動刀架和溜板箱快速移動。電動機可根據使用需要，隨時手動控制起停。</p><

20、;p>　　4．采用電流表檢測電動機負載情況。 </p><p>　　5．車削加工時，因被加工的工件材料、性質、形狀、大小及工藝要求不同，且刀具種類也不同，所以要求切削速度也不同，這就要求主軸有較大的調速范圍。車床大多采用機械方法調速，變換主軸箱外的手柄位置，可以改變主軸的轉速。</p><p>　　傳統(tǒng)的機床控制系統(tǒng)是硬連線方式的繼電一接觸器控制系統(tǒng)，但該系統(tǒng)連線復雜，體積大，可靠

21、性差，自動化水平低，難以滿足現代化生產的需求。</p><p>　　現代工業(yè)生產中，中小批量零件的生產占產品數量的比例越來越高，零件的復雜性和精度要求迅速提高，傳統(tǒng)的普通磨床已經越來越難以適應現代化生產的要求，制造業(yè)的競爭已從早期降低勞動力成本、產品成本，提高企業(yè)整體效率和質量的競爭，發(fā)展到全面滿足顧客要求、積極開發(fā)新產品的競爭，將面臨知識—技術—產品的更新周期越來越短，產品批量越來越小，而對質量、性能的要求更高

22、，同時社會對環(huán)境保護、綠色制造的意識不斷加強，因此敏捷先進的制造技術將成為企業(yè)贏得競爭和生存、發(fā)展的主要手段。計算機信息技術和制造自動化技術的結合越來越緊密，作為自動化柔性生產重要基礎的“軟”控制系統(tǒng)機床，在生產中所占比例將越來越高。</p><p>　　20世紀70年代以前，電氣自動控制的任務基本上是由繼電器控制系統(tǒng)來完成。繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點是結構簡單、價格低廉、抗干擾能力強，所以當時應用的十分廣泛，至今仍在

23、許多簡單的機械設備中應用。但是，該類控制系統(tǒng)的缺點也十分明顯，它采用固定的硬件接線方式來完成各種邏輯控制，靈活性差；另外機械性觸點的工作頻率低，易損壞，因此可靠性較差。</p><p>　　當前，隨著科學技術的不斷發(fā)展及生產工藝上不斷提出新的要求，電氣控制技術得到飛速的發(fā)展。在控制方法上，主要是從手動到自動控制；在控制功能上，是從簡單的控制設備到復雜的控制系統(tǒng)；在操作方式上，由笨重到輕巧；在控制原理上，從有觸點的

24、繼電接觸式控制系統(tǒng)到以計算機為核心的“軟”控制系統(tǒng)。</p><p>　　PLC的應用面廣、功能強大、使用方便，是當代工業(yè)自動化的主要設備之一。PLC以軟件手段實現了各種控制功能，與繼電器控制系統(tǒng)相比，靈活性大大提高；與普通的計算機相比，又具有可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單、組合靈活、擴展方便、體積小等突出優(yōu)點，因而在機床電氣控制系統(tǒng)中得到廣泛的應用。</p><p>　　PLC在電氣控

25、制系統(tǒng)中的應用</p><p>　　PLC 是先進的工業(yè)化國家通用的標準工業(yè)控制設備，在現代工業(yè)自動化控制中是最值得重視的先進控制技術，現在已經成為現代工業(yè)控制三大技術支柱(PLC,CAD/CAM,ROBOT) 之一，可編程邏輯控制器是專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的一種數字運算操作電子系統(tǒng)。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字量、模擬量的輸入

26、和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC 是微機技術與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術相結合的產物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點。用PLC 控制改造其繼電器控制電路, 可靠性高、邏輯功能強、體積小，降低了設備故障率, 提高了設備使用效率, 運行效果良好。隨著我國電力體制改革的深化，電力市場競爭將更加激烈，降低資源損耗和提高管理效益成為各發(fā)電企業(yè)的迫切需求。為

27、此，對火電廠輔助車間自動控制水平提出了更高的要求。經過科技人員的不斷引進、開發(fā)、研究, 我國大型火電站的輔助系統(tǒng)（輸煤、化水、除灰、除渣、燃油泵房、循環(huán)水泵房等）已由繼電器控制過渡</p><p>　　PLC 是一種專為工業(yè)生產自動化控制設計的，一般而言，無須任何保護措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，當生產環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，從而產生誤輸入并引起誤輸出

28、，這將會造成設備的失控和誤動作，從而不能保證PLC 的正常運行。要提高PLC 控制系統(tǒng)可靠性，一方面生產廠家要提高PLC 的抗干擾能力；另一方面，要在設計、安裝和使用維護中引起高度重視，多方配合，減少及消除干擾對PLC 的影響。在新的時代，PLC 會有更大的發(fā)展，產品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，通過完美的人機界面、完備的通信設備、成熟的現場總線通信能力會更好地適應各種工業(yè)控制場合的需求，PLC 作為自動化控制網絡和國際通用網絡的重要組成

29、部分，將在我國發(fā)電廠的電氣自動化建設中發(fā)揮越來越大的作用。</p><p>　　C650型臥式車床發(fā)展趨勢</p><p>　　數控技術的應用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著數控技術的不斷發(fā)展和應用領域的擴大，它對國計民生的一些重要行業(yè)(IT、汽車、輕工、醫(yī)療等)的發(fā)展起著越來越重要的作用，因為這些行業(yè)所需裝備的數字化已是現代發(fā)展的大趨勢。當前數控車床

30、呈現以下發(fā)展趨勢。</p><p>　　1. 高速、高精密化     </p><p>　　高速、精密是機床發(fā)展永恒的目標。隨著科學技術突飛猛進的發(fā)展，機電產品更新?lián)Q代速度加快，對零件加工的精度和表面質量的要求也愈來愈高。為滿足這個復雜多變市場的需求，當前機床正向高速切削、干切削和準干切削方向發(fā)展，加工精度也在不斷地提高。另一方面，電主軸和直線電機的成功應用，

31、陶瓷滾珠軸承、高精度大導程空心內冷和滾珠螺母強冷的低溫高速滾珠絲杠副及帶滾珠保持器的直線導軌副等機床功能部件的面市，也為機床向高速、精密發(fā)展創(chuàng)造了條件。</p><p>　　數控車床采用電主軸，取消了皮帶、帶輪和齒輪等環(huán)節(jié)，大大減少了主傳動的轉動慣量，提高了主軸動態(tài)響應速度和工作精度，徹底解決了主軸高速運轉時皮帶和帶輪等傳動的振動和噪聲問題。采用電主軸結構可使主軸轉速達到10000r/min以上。 </p&

32、gt;<p>　　直線電機驅動速度高，加減速特性好，有優(yōu)越的響應特性和跟隨精度。用直線電機作伺服驅動，省去了滾珠絲杠這一中間傳動環(huán)節(jié)，消除了傳動間隙(包括反向間隙)，運動慣量小，系統(tǒng)剛性好，在高速下能精密定位，從而極大地提高了伺服精度。</p><p>　　直線滾動導軌副，由于其具有各向間隙為零和非常小的滾動摩擦，磨損小，發(fā)熱可忽略不計，有非常好的熱穩(wěn)定性，提高了全程的定位精度和重復定位精度。通過直

33、線電機和直線滾動導軌副的應用，可使機床的快速移動速度由目前的10～20m/mim提高到60～80m/min，甚至高達120m/min。</p><p>　　2. 高可靠性     </p><p>　　數控機床的可靠性是數控機床產品質量的一項關鍵性指標。數控機床能否發(fā)揮其高性能、高精度和高效率，并獲得良好的效益，關鍵取決于其可靠性的高低。  

34、0;  3. 數控車床設計CAD化、結構設計模塊化。隨著計算機應用的普及及軟件技術的發(fā)展，CAD技術得到了廣泛發(fā)展。CAD不僅可以替代人工完成繁瑣的繪圖工作，更重要的是可以進行設計方案選擇和大件整機的靜、動態(tài)特性分析、計算、預測及優(yōu)化設計，可以對整機各工作部件進行動態(tài)模擬仿真。在模塊化的基礎上在設計階段就可以看出產品的三維幾何模型和逼真的色彩。采用CAD，還可以大大提高工作效率，提高設計的一次成功率，從而縮短試制周期，降低設計

35、成本，提高市場競爭能力。</p><p>　　通過對機床部件進行模塊化設計，不僅能減少重復性勞動，而且可以快速響應市場，縮短產品開發(fā)設計周期。</p><p><b>　　4. 功能復合化</b></p><p>　　功能復合化的目的是進一步提高機床的生產效率，使用于非加工輔助時間減至最少。通過功能的復合化，可以擴大機床的使用范圍、提高效率，實

36、現一機多用、一機多能，即一臺數控車床既可以實現車削功能，也可以實現銑削加工；或在以銑為主的機床上也可以實現磨削加工。寶雞機床廠已經研制成功的CX25Y數控車銑復合中心，該機床同時具有X、Z軸以及C軸和Y軸。通過C軸和Y軸，可以實現平面銑削和偏孔、槽的加工。該機床還配置有強動力刀架和副主軸。副主軸采用內藏式電主軸結構，通過數控系統(tǒng)可直接實現主、副主軸轉速同步。該機床工件一次裝夾即可完成全部加工，極大地提高了效率。</p>&

37、lt;p><b>　　系統(tǒng)總設計</b></p><p>　　PLC控制系統(tǒng)的設計基本內容</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)是由PLC與用戶輸入、輸入設備連接而成的，用以完成預期的控制目的與相應的控制要求。因比PLC控制系統(tǒng)設計的基本內容應包括:</p><p>　?、?了解設備電器的工作原理。根據生產的工藝過程分析控制要求，如需要完成

38、的動作（動作順序，必需的保護和聯(lián)鎖等），操作方式（手動，自動，點動，連續(xù)等）。根據控制要求確定系統(tǒng)控制方案，進行系統(tǒng)的總體設計。</p><p>　?、?進行PLC控制系統(tǒng)配置的設計，主要為 PLC的選擇，PLC是PLC控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對于保證整個控制系統(tǒng)的技術經濟性能指標起著重要的作用。選擇PLC，應包括機型的選擇 、I/O模塊的選擇等。</p><p>　?、?選擇用

39、戶輸入設備（按鈕、操作開關、限位開關、行程開關等）、輸出設備（繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件），以及由輸出設備驅動的控制對象（電動機、電磁閥等），這些設備屬于一般的電器元件。</p><p>　　⑷ 根據控制要求基本確定I/O點數和模擬量通道數，進行I/O初步分配，繪制I/O接線圖</p><p>　　⑸ 程序設計主要包括繪制控制系統(tǒng)流程圖、設計梯形圖、語句表程序，控制程序是控制整個系統(tǒng)

40、工作的核心條件，是保證系統(tǒng)工作正常，安全、可靠的關鍵。</p><p>　?、?聯(lián)機調試。按照控制電路原理圖連接硬件，將編寫好的控制程序下載至PLC，進行軟硬件聯(lián)調，如果不滿足控制系統(tǒng)的要求，再返回修改程序或檢查接線，直到滿足控制系統(tǒng)的要求為止。</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)設計原則與步驟</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則</p>

41、<p>　?、?最大限度地滿足被控對象的控制要求。設計前應深入現場進行調查研究，搜集資料，并 擬定電氣控制方案。</p><p>　?、?在滿足控制要求的前提下， 力求使控制系統(tǒng)簡單、經濟、使用及維護方便。</p><p>　?、?保證控制系統(tǒng)安全可靠。</p><p>　?、?考慮到生產的發(fā)展和工藝的改進，在選擇 PLC 的容量時，應適當留有裕量。&l

42、t;/p><p>　　PLC 控制系統(tǒng)設計與調試步驟</p><p>　　PLC 控制系統(tǒng)的設計調試過程如圖2.1所示。</p><p>　　圖 2.1 PLC 控制系統(tǒng)的設計調試過程</p><p><b>　　系統(tǒng)硬件設計</b></p><p><b>　　主要電氣元件的選擇</

43、b></p><p>　　任何一種繼電器系統(tǒng)都有三個部分組成，即輸入部分，邏輯部分和輸出部分。系統(tǒng)輸入部分由所有行程開關、方式選擇開關、控制按鈕等組成。邏輯部分是指由各種繼電器及其觸點組成的實現一定邏輯功能的控制線路，輸出部分包括各種負載的接觸器線圈。在本次控制系統(tǒng)設計中用PLC 代替了繼電器控制系統(tǒng)中的邏輯線路部分。在車床的電氣控制系統(tǒng)，所有觸頭，行程開關，控制按鈕（SB1～SB6）等為系統(tǒng)的輸入信號；接

44、觸器線圈（KM1-KM5），為系統(tǒng)的輸出信號。</p><p><b>　　電動機的選擇</b></p><p>　　在車床控制系統(tǒng)運行中，電動機類型選擇的原則是，在滿足工作機械對于拖動系統(tǒng)要求的前提下，所選電動機應盡可能結構簡單、運行可靠、維護方便、價格低廉。因此，在選用電動機種類時，若機械工作對拖動系統(tǒng)無過高要求，應優(yōu)先選用三相交流電異步動機。</p>

45、<p>　　三相交流異步電動機的工作原理是基于定子旋轉磁場（定子繞組內的三相電流所產生的合成磁場）和轉子電流（轉子繞組內的電流）的相互作用。</p><p>　?、?電動機容量選擇的原則</p><p>　　在控制系統(tǒng)運行中，電動機的選擇主要是容量的選擇，如果電動機的容量選小了，一方面不能充分發(fā)揮機械設備的能力，使生產效率降低，另一方面電動機經常在過載下運行，會使它過早損壞，

46、同時還出現啟動困難、經受不起沖擊負載等故障。如果電動機的容量選大了，則不僅使設備投資費用增加，而且由于電動機經常在輕載下運行，運行效率和功率因數都會下降。</p><p>　　選擇電動機的容量應根據以下三項原則進行。</p><p>　　① 發(fā)熱：電動機在運行時，必須保證電動機的實際最高溫度等于或稍微小于電動機絕緣的允許最高工作溫度，即。</p><p>　?、?過

47、載能力：電動機在運行時，必須具有一定的過載能力。特別是在短期工作時，由于電動機的熱慣性很大，電動機在短期內承受高于額定功率的負載功率時仍可保證，故此時，決定電動機容量的主要因素不是發(fā)熱而是電動機的過載能力。即所選電動機的最大轉矩TL max必須大于運行過程中可能出現的最大負載轉矩,即</p><p>　　(一般為0.8 ) (3.1)</p><p>　?、?

48、啟動能力：由于鼠籠式異步電動機的啟動轉矩一般較小，為使電動機可靠啟動，必須保證</p><p>　　() (3.2)</p><p>　　⑵ 電動機的種類、電壓和轉速的選擇</p><p>　　除正確選擇電動機的容量外，還需要根據生產機械的要求，技術經濟指標和工作環(huán)境等條件，來正確選擇電動機的種類、電壓和轉速。</p

49、><p>　　交流接觸器和中間繼電器的選擇</p><p><b>　?、?接觸器</b></p><p>　　接觸器是工業(yè)電氣中用按鈕或其他方式來控制其通斷的自動開關。交流接觸器由電磁線圈，靜銜鐵，動銜鐵，靜觸點，動觸點、滅弧裝置和固定支架等部分組成。其原理是當接觸器的電磁線圈通入交流電時，會產生很強的磁場使裝在線圈中心的靜銜鐵吸動動銜鐵，當兩組

50、銜鐵合攏時，安裝在動銜鐵上的動觸點也隨之與靜觸點閉合，使電氣線路接通。當斷開電磁線圈中的電流時，磁場消失，接觸器在彈簧的作用下恢復到斷開的狀態(tài)。</p><p>　　在工業(yè)電氣中，交流接觸器的型號很多，電流在5A-1000A的不等，常用交流接觸器的型號有CJ20、CJX1、CJ1和CJ10等系列。在這次控制系統(tǒng)硬件的設計中，采用了CJ10系列的交流接觸器，其額定電流應在控制電流的1.1～1.3倍之間,各接觸器型號

51、見附錄Ⅰ。</p><p><b>　?、?中間繼電器</b></p><p>　　中間繼電器是最常用的繼電器之一，它的結構和接觸器的基本相同，只是電磁系統(tǒng)小些，觸點多一些。常用的繼電器型號有JZ7、JZ14等。</p><p><b>　　保護電器的選擇</b></p><p><b>

52、　?、?熔斷器</b></p><p>　　熔斷器在電路中主要起短路保護作用，用于保護線路。熔斷器的熔體串接于被保護的電路中，熔斷器以自身產生的熱量使熔體熔斷，從而自動切斷電路，實現短路保護及過載保護。</p><p><b>　?、?熱繼電器</b></p><p>　　熱繼電器主要用于電氣設備（電動機）的過負荷保護。熱繼電器勢利

53、用一種電流熱效應原理工作的電器，它具有與電動機容許過載特性相近的反時限動作特性，主要與接觸器配合使用，用于對三相異步電動機的過負荷和斷相保護。</p><p>　　三相異步電動機在實際運行中，常會遇到因電氣或機械原因等引起的過電流(過載和斷相)現象，如果過電流不嚴重，持續(xù)時間短，繞組不超過允許溫升，這種過電流是允許；如果過電流情況嚴重，持續(xù)時間較長，則會加快電動機絕緣老化，甚至會燒毀電動機，因此，在電動機回路中應

54、設置電動機保護裝置。</p><p>　　熱繼電器的選型原則：熱繼電器主要用于電動機的過載保護，使用中應考慮電動機的工作環(huán)境、起動情況、負載性質，等因素。星形接法的電動機可選用兩相或三相結構的熱繼電器，三角形接法的電動機應選用帶斷相保護裝置三相結構的熱繼電器。熱繼電器的動作電流整定值一般為電動機額定電流的1.05～1.1倍。</p><p><b>　　控制電器的選擇</b

55、></p><p><b>　?、?選擇開關</b></p><p>　　萬能轉換開關是一種多檔式控制多回路的開關電器。一般用于各種配電裝置的遠距離控制，也可作為電器測量儀表的轉向開關或用作小容量電動機的啟動、制動、調速和換向的控制，用途廣泛，故稱萬能轉換開關。常用的萬能轉換開關有LW8、LW6和LA18系列。</p><p><b

56、>　?、?控制按鈕</b></p><p>　　控制按鈕在控制電路中常用作遠距離手動控制接觸器、繼電器等有電磁線圈的電路，也可用于電器連鎖等電路中。目前常用的按鈕有LA10、LA18、LA19、LA20等系列產品。各電氣元件的型號及規(guī)格、用途和數量見附錄I。</p><p>　　C650臥式車床的主要結構和運動形式</p><p>　　C650臥式

57、車床屬于中型車床，床身的最大工件回轉半徑為1020mm，最大工件長度為3000mm。主電動機功率為30kw，為提高工作效率，該機床采用了反接制動。為了減少制動電流，制動時在定子回路串入了限流電阻R。拖動溜板箱快速移動的2.2kw電動機是為了減輕工人的勞動強度和節(jié)省輔助工作時間而專門設計的。各部分結構如圖3.1所示。</p><p>　　對車床的電氣控制要求是，車床加工工件時，首先由主軸上的夾頭夾緊工件，然后由主電

58、動機驅動旋轉，待冷卻液噴流到加工位置后，再進刀進行切削加工。加工完畢，將刀具退回原位，關閉冷卻液，待主軸停轉后，取下工件，完成加工工藝。由此可見，車床的運動主要有兩種：主運動和進給運動。主運動由主電動機M1 完成，為了保證啟動平穩(wěn)，采用Y/Δ降壓啟動方式。KM1 控制主電動機正轉，KM2 控制主電動機反轉，KM3 控制主電動機Y 啟動運行，KM4 控制主電動機Δ啟動運行。M2 拖動冷卻泵，在加工時提供冷卻液采用直接啟動及停止方式，KM5

59、 控制冷卻泵電動機。進給運動有步進電機M3 拖動刀架快速移動，根據C650臥式車床運動情況及加工需要,本研究采用3臺三相鼠籠型異步電動機拖動，即:主軸與進給電動機M1、冷卻泵電動機M2和溜板箱快速移動電動機M3。從車削加工工藝出發(fā),對各臺電動機的控制要求如下：</p><p>　　(1)主軸與進給電動機M1,功率為30 kW,允許在空載下直接起動。其要求能實現正、反轉,從而經主軸變速箱實現主軸的正、反轉,或通過掛

60、輪箱傳給溜板箱來拖動刀架以實現刀架的橫向左、右移動。為便于進行車削加工前的對刀,則要求主軸拖動工件作調整點動,所以要求主軸與進給電動機能實現單方向旋轉的低速點動控制。主電動機停車時,由于加工工件轉動慣量較大,需采用反接制動。</p><p>　　(2)冷卻泵電動機M2,功率為0. 15 kW,用于在車削加工時,供出冷卻液,對工件與刀具進行冷卻。 </p><p>　　圖3.1 C650臥式

61、車床</p><p>　　C650臥式車床控制原理電路圖概述及原理分析</p><p>　　C650臥式車床控制電路原理圖如附錄Ⅱ所示。圖中主要分為主電路，冷卻電路，快速移動電路等三部分。</p><p><b>　　⑴ 主電路分析</b></p><p>　　從附錄Ⅱ中可以看出，斷路器QF將三相電源引入，FU1為主電動

62、機M1的短路保護用熔斷器，FR1為M1電動機過載保護用熱繼電器。為防止在連續(xù)點動時的啟動電流造成電動機過載，點動時也加入限流電阻R。通過互感器TA接入電流表A以監(jiān)視主電動機繞組的電流。熔斷器FU2為M2、M3電動機的短路保護，接觸器KM1、KM2為M2、M3電動機起動用接觸器。FR2為M2電動機的過載保護，因快速電動機M3短時工作，所以不設過載保護。</p><p><b>　　⑵ 控制電路分析<

63、/b></p><p>　　主電動機的點動調整控制</p><p>　　電路中KM3為M1電動機的正轉接觸器，KM為M1電動機的長動接觸器，KA</p><p>　　為中間繼電器。M1電動機的點動由點動按鈕SB6控制。按下按鈕SB6，接觸器KM3得電吸合，他的主觸點閉合，電動機的定子繞組限流電阻R與電源接通，電動機在較低速下起動。</p><

64、;p>　　主電動機的正反轉控制電路</p><p>　　主電動機的正轉由正向起動按鈕SB1控制。按下按鈕SB1時，接觸器KM首先得電動作，他的主觸點閉合將限流電阻短接，接觸器KM的輔助動合觸點閉合使中間繼電器KA得電，它的觸點閉合，使接觸器KM3得電吸合。KM3的主觸點將三相電源接通，電動機在額定電壓下正轉起動。KM3的動合輔助觸點和KA的動合觸點的閉合將KM3線圈自鎖。反轉起動時用反向起動按鈕SB2，按下

65、SB2，同樣是接觸器KM得電，然后接通接觸器KM4和中間繼電器KA，于是電動機在滿壓下反轉起動。KM3的動斷輔助觸點和KM4的動斷輔助觸點分別串在對方接觸器線圈的回路中，起到電動機正傳和反轉的電氣互鎖作用。</p><p>　　主軸電動機的反接制動控制</p><p>　　當速度接近于零時，用速度繼電器的觸點給出信號切斷電動機電源。速度繼電器與被控電動機是同軸相連的，當電動機正轉時，速度繼

66、電器的正轉常開觸點KS1閉合；電動機反轉時，速度繼電器的反轉動合觸點KS2閉合。當電動機正向旋轉時，接觸器KM3和KM，繼電器KA都處于得電動作狀態(tài)，速度繼電器的正轉動合觸點KS1也是閉合的，這樣就為電動機正傳時的反接制動做好了準備。需要停車時，按下停止按鈕SB4接觸器KM失電，其主觸點斷開，電阻R串入主回路，與此同時KM3也失電，斷開了電動機電源，同時KA失電，KA的動斷觸點閉合。在松開SB4后就使反轉接觸器KM4的線圈得電，電動機的

67、電源反接，電動機處于反接制動狀態(tài)。當電動機的轉速下降到速度繼電器的復位轉速時，速度繼電器KS的正轉動合觸點KS1斷開，切斷了接觸器KM4的通電回路，電動機脫離電源停止。</p><p>　　電動機反轉時的制動與正轉時的制動相似。當電動機反轉時，速度繼電器的反轉動合觸點KS2是閉合的，這時按一下停止按鈕SB4，在SB4松開后正轉接觸器線圈得電，正轉接觸器KM3吸合將電源反接使電動機制動后停止。</p>

68、<p>　　刀架的快速移動和冷卻泵控制</p><p>　　刀架的快速移動是由轉動刀架手柄壓動限位開關SQ來實現的。當手柄壓動SQ后，接觸器KM2得電吸合，M3電動機帶動刀架快速移動。如果車削加工需要冷卻液時按下SB6，冷卻泵電動機M3動作，KM4線圈得電，冷卻泵電動機M2工作，需要停止時按下按鈕SB5即可。</p><p><b>　　PLC的選型</b>

69、;</p><p>　　PLC 是控制系統(tǒng)的核心部件，正確的選擇PLC對整個控制系統(tǒng)技術經濟性指標起著重要的作用。選型的基本原則是：所選的 PLC 應能夠滿足控制系統(tǒng)的功能需要。選型的基本內容應包括以下幾個方面：</p><p>　　⑴ PLC 結構的選擇</p><p>　　在相同功能和相同 I/O 點數的情況下，整體式 PLC 比模塊式 PLC 價格低。<

70、/p><p>　?、?PLC 輸出方式的選擇</p><p>　　不同的負載對 PLC 的輸出方式有相應的要求。繼電器輸出型的 PLC 可以帶直流負載和交流負載；晶體管型與雙向晶閘管型輸出模塊分別用于直流負載和交流負載。</p><p>　?、?I/O 響應時間的選擇</p><p>　　PLC 的響應時間包括輸入濾波時間、輸出電路的延遲和掃描周

71、期引起的時間延遲。</p><p><b>　?、?聯(lián)網通信的選擇</b></p><p>　　若 PLC 控制系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動化網絡，則所選用的 PLC 需要有通信聯(lián)網功能，即要求 PLC 應具有連接其它 PLC 、上位計算機及 CRT 等接口的能力。</p><p>　　⑸ PLC 電源的選擇</p><p>　

72、　電源是 PLC 干擾引入的主要途徑之一，因此應選擇優(yōu)質電源以助于提高 PLC 控制系統(tǒng)的可靠性。一般可選用畸變較小的穩(wěn)壓器或帶有隔離變壓器的電源，使用直流電源時要選用橋式全波整流電源。</p><p>　?、?I/O 點數及 I/O 接口設備的選擇</p><p><b>　?、?存儲容量的選擇</b></p><p>　　PLC 程序存儲器

73、的容量通常以字或步為單位，用戶程序存儲器的容量可以作粗略的估算。一般情況下用戶程序所需的存儲器容量可按照如下經驗公式計算：</p><p>　　程序容量 =K ×總輸入點數 / 總輸出點數</p><p>　　對于簡單的控制系統(tǒng)， K=6 ；若為普通系統(tǒng)， K=8 ；若為較復雜系統(tǒng)， K=10 ；若為復雜系統(tǒng)，則 K=12 。在選擇內存容量時同樣應留有裕量，一般是運行程序的 25

74、% 。不應單純追求大容量，在大多數情況下，滿足 I/O 點數的 PLC ，內存容量也能滿足。 </p><p>　　車床電氣控制系統(tǒng)所需的I/ O 點總數在256以下，屬于小型機的范圍. 控制系統(tǒng)只需要邏輯運算等簡單功能。主要用來實現條件控制和順序控制。為實現C650 車床上述的電氣控制要求，所以PLC 可以選擇西門子公司的S7 - 200 系列。它的價格低，體積小，非常適用于單機自動化控制系統(tǒng). 該機床的輸入信

75、號是開關量信號，輸出是負載三相交流電動機接觸器等。</p><p>　　車床電氣控制系統(tǒng)需要9 個外部輸入信號，5 個輸出信號。PLC 所具有的輸入點和輸出點一般要比所需冗余30 % ，以便于系統(tǒng)的完善和今后的擴展預留。所以本系統(tǒng)所需的輸入點為12 個,輸出點為7 個。現選擇西門子公司生產的S7 - 200 系列的CPU224 型PLC ，24V 直流14 點輸入。</p><p><

76、;b>　　I/O地址的分配</b></p><p>　　根據該系統(tǒng)的控制要求，輸入輸出設備，確定了I/O點數。根據需要控制的開關、設備大約輸入點為12 個,輸出點為7 個需進行控制，現將I/O地址分配如附錄III所示。</p><p><b>　　I/O接線圖</b></p><p>　　根據PLC I/O端子的分配，畫出了C

77、650臥式車床PLC控制系統(tǒng)I/O接線圖如附錄VI所示。</p><p><b>　　系統(tǒng)軟件設計</b></p><p>　　PLC的系統(tǒng)結構和基本工作原理</p><p><b>　　PLC的系統(tǒng)結構</b></p><p>　　目前PLC種類繁多，功能和指令系統(tǒng)也都各不相同，但都是以微處理器為

78、核心用做工業(yè)控制的專用計算機，所以其結構和工作原理都大致相同，硬件結構與微機相似。主要包括中央處理單元CPU、存儲器RAM和ROM、輸入輸出接口電路、電源、I/O擴展接口、外部設備接口等。其內部也是采用總線結構來進行數據和指令的傳輸。 PLC控制系統(tǒng)由輸入量—PLC—輸出量組成，外部的各種開關信號、模擬信號、傳感器檢測的各種信號均作為PLC的輸入量，它們經PLC外部輸入端子，作為PLC的輸出量對外圍設備進行各種控制。由此可見，PLC的基

79、本結構有控制部分輸入和輸出組成。 </p><p>　　PLC的基本工作原理 </p><p>　　PLC采用的是循環(huán)掃描工作方式。對每個程序，CPU從第一條指令開始執(zhí)行，按指令步序號做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無跳轉指令，則從則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結束符后又返回第一條指令，如此周而復始不斷循環(huán)，每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。</p><p>

80、;<b>　　⑴ 輸入刷新階段 </b></p><p>　　在輸入刷新階段，CPU掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。完成后關閉輸入端口，轉入程序執(zhí)行階段。 </p><p><b>　?、?程序執(zhí)行階段 </b></p><p>　　在程序執(zhí)行階段，根據用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐條執(zhí)行，并將相應的

81、邏輯運算結果存入對應的內部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。 </p><p><b>　　⑶ 輸出刷新階段 </b></p><p>　　當所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內容，依次送到輸出鎖存電路，并通過一定輸出方式輸出，驅動外部相應執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的實際輸出。</p><p><b>　　PLC編程語言</b

82、></p><p>　　與個人計算機相比，PLC的硬件、軟件的體系結構都是封閉的而不是開放的。各廠家PLC的變成語言和指令系統(tǒng)的功能和表達方式也不一致，有的甚至有相當大的差異，因此各廠家的PLC互不兼容。IEC（國際電工委員會）是為電子技術的所有領域制定全球標準的世界性組織。IEC于1994年5月公布了PLC標準（IEC 61131）,該標準為可編程控制系統(tǒng)定義了5種語言：順序功能圖（Sequential

83、Function Chart）、梯形圖（Ladder Diagram）、功能塊圖（Function Block Diagram）、指令表（Instruction List）、結構文本（Structured Text）。</p><p>　　其中，梯形圖是使用最多的PLC圖形編程語言。梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠熟悉繼電器控制的電器人員掌握，特別是適用于數字量邏輯控制，有時

84、也把梯形圖稱為電路或程序。梯形圖由觸點、線圈和用方塊表示的功能塊組成。觸點代表邏輯輸入條件，線圈通常代表邏輯輸出結果，用來控制外部設備。功能塊用來表示定時器、計數器或數學運算附加指令。觸點和線圈組成的獨立電路稱為網絡，使用編程軟件可以直接生成和編譯梯形圖，并將它下載到PLC。</p><p>　　S7系列PLC將指令表稱為語句表。PLC的指令是一種與微機的匯編語言中的指令相似的助記符表達式，由指令組成的程序叫做指

85、令表程序或語句表程序。</p><p>　　在這次控制系統(tǒng)程序設計中，分別采用了梯形圖和語句表兩種編程語言編寫了該系統(tǒng)的控制程序。</p><p>　　PLC的基本功能和基本指令</p><p><b>　　PLC的基本功能</b></p><p><b>　　⑴ 條件控制功能 </b></p

86、><p>　　條件控制（或稱邏輯控制或順序控制）功能是指用PLC的與、或、非指令取代繼電器接觸的串聯(lián)、并聯(lián)及其它各種邏輯連接，進行開關控制。 </p><p>　?、?定時/計數控制功能 </p><p>　　定時/計數控制功能指用PLC提供的定時器、計數器指令實現對某種操作的定時或計數控制，以取代時間繼電器和計數繼電器。 </p><p>&l

87、t;b>　?、?數據處理功能 </b></p><p>　　數據處理功能是指PLC能進行數據傳送、比較、移位、數制轉換、算術運算、邏輯運算以及編碼和譯碼等操作。 </p><p><b>　?、?步進控制功能 </b></p><p>　　步進控制功能是指用步進指令來實現在有多道加工工序的控制中，只有前一道工序完成以后，才能進

88、行下一道工序操作的控制，以取代由硬件構成的步進控制器。 </p><p><b>　?、?運動控制功能 </b></p><p>　　運動控制功能是指通過高速記數模塊和位置控制模塊等進行單軸或多軸運動控制。 </p><p><b>　?、?過程控制功能 </b></p><p>　　過程控制功能是

89、指通過PLC的PID控制指令或模塊實現對溫度、壓力、速度、流量等物理參數的閉環(huán)控制。 </p><p><b>　?、?擴展功能 </b></p><p>　　擴展功能是指通過連接輸入輸出擴展單元（即I/O擴展單元）模塊來增加輸入輸出點數，也可通過附加各種智能單元及特殊功能單元來提高PLC的控制功能。 </p><p>　?、?遠程I/O功能

90、</p><p>　　遠程I/O功能是指通過I/O單元將分散在遠距離的各種輸入、輸出設備與PLC主機相連接，進行遠程控制，接收輸入信號、傳出輸出信號。 </p><p><b>　?、?通信聯(lián)網功能 </b></p><p>　　通信聯(lián)網功能是指通過PLC之間的聯(lián)網、PLC與上位機的鏈接等，實現遠程I/O控制或數據交換，以完成較大規(guī)模系統(tǒng)的復雜

91、控制。 </p><p><b>　?、?監(jiān)控功能 </b></p><p>　　監(jiān)控功能是指PLC能監(jiān)視系統(tǒng)各部分的進行狀態(tài)和進程，對系統(tǒng)中出現的異常情況進行報警和記錄，甚至自動終止運行；也可在線調整、修改控制程序中的定時器、記數器等設定值或強制I/O狀態(tài)。 </p><p><b>　　PLC基本指令</b></

92、p><p>　　在本次控制系統(tǒng)程序設計過程中主要應用到以下幾種PLC指令。</p><p><b>　?、?標準觸點指令</b></p><p>　　常開觸點對應的存儲器地址為1狀態(tài)時，該觸點閉合，在語句表中，分別用LD（Load，裝載）、A（And，與）和O（Or，或）指令表示開始、串聯(lián)和并聯(lián)的常開觸點（見圖4.1（a））。</p>

93、<p>　　常閉觸點對應的存儲地址為0狀態(tài)時，該觸點閉合，在語句表中分別用LDN （Load Not）、AN（And Not）和ON（Or Not）來表示開始、串聯(lián)和并聯(lián)的常閉觸點，觸點符號中間的“/”表示常閉 （見圖4.1（b））。觸點指令中變量的數據類型為BOOL。</p><p>　　(a)常開觸點 (b)常閉觸點</p><p>　　圖4.1 標準觸點指令<

94、/p><p><b>　?、戚敵鲋噶?lt;/b></p><p>　　輸出指令（=）與線圈相對應，驅動線圈的觸點電路接通時，線圈流過“能流”，指定位對應的映像寄存器為1，反之為0。輸出指令語句表為（= bit）。輸出指令（見圖4.3）應放在梯形圖的最右邊，指令中的變量為BOOL型。</p><p><b>　　圖4.2 輸出指令</b

95、></p><p>　　控制系統(tǒng)的梯形圖程序設計</p><p>　?、?車床正反向工作及反接制動過程</p><p>　　該控制程序步驟為：按下SB2，M10.0導通，Q0.2動作，KM3吸合短接電阻R，同時M11.1動作，Q0.0動作，KM1吸合，主電動機M1正轉起動運行，開始車削加工。要停車時，按下SB1，Q0.0、Q0.2釋放，松開SB1，Q0.1動作

96、，KM2吸合，主電動機M1串電阻反接制動，當速度接近于零時，速度繼電器正轉常開觸頭KS1斷開，KM2釋放電動機M1停轉。反向工作過程與正向相同。</p><p><b>　?、浦麟妱訖C點動過程</b></p><p>　　按下SB4，Q0.0動作，使KM1吸合，M1串電阻限流點動，松開SB4，Q0.0斷開，M1停轉，實現點動控制。</p><p&g

97、t;　　其梯形圖程序如圖4.3所示。</p><p>　　圖 4.3 刀架快速移動及冷卻泵工作過程</p><p>　?、?刀架快速移動及冷卻泵工作過程</p><p>　　該控制程序步驟為：刀架快速移動過程為按下位置開關SQ，Q0.4動作，KM5吸合，M3起動運行，代替刀架的指示燈亮。 冷卻泵工作過程為按下SB6，Q0.3動作KM4線圈得電，冷卻泵電動機M2工作，

98、停止時按下SB5即可。</p><p>　　其梯形圖程序如圖4.4所示。</p><p>　　圖 4.4 刀架快速移動及冷卻泵工作過程</p><p>　　綜上所述,根據控制系統(tǒng)的要求，結合控制電路原理圖和PLC編程特點，設計了控制系統(tǒng)梯形圖程序如附錄Ⅴ所示。</p><p><b>　　系統(tǒng)調試</b></p&g

99、t;<p>　　在調試前我們需要對線路進行檢查，按照接線圖檢查電源線和接地線是否可靠，主線路和控制線路連接是否正確，絕緣是否良好，各開關是否處于“0”位，插頭和各插接件是否全部插緊；檢查工作臺等部件的位置是否合適，防止通電時發(fā)生失誤。在檢查完各部分正確無誤后，便可接上設備的工作電源，開始通電調試了。</p><p><b>　　硬件檢查</b></p><p

100、>　　合上實驗臺上供電的電源開關，用萬用表測量系統(tǒng)總電源開關進線端的電壓，看一看電壓是否正常，有無斷相或三相電壓特別不平衡的現象。如果一切正常，便可合上總電源開關SB1，并用萬用表測量電源能供到的各支路終端的電壓是否正常。有無斷相。</p><p>　　用萬用表測量各硬件的接線情況，看是否有短接，斷接和虛連的情況，并與電路控制原理圖一一對照，看是否有無接錯的地方。各部分都正確無誤的情況下進行軟硬件聯(lián)調。&l

101、t;/p><p><b>　　系統(tǒng)綜合調試</b></p><p>　　將編寫好的PLC程序進行編譯，下載至PLC，由于控制系統(tǒng)運行電壓是在220V，為了保證安全只好先在實驗臺上分步模擬，觀察各步的動作都正確無誤后，按照PLC控制系統(tǒng)接線圖在實驗臺上整體模擬，輸出部分（接觸器，電動機，快速移動刀架）用實驗臺上的指示燈代替, 觀察輸出端點指示燈在一個工作循環(huán)里的狀態(tài)變化，并

102、與工藝過程對照。在對照前由于忘記對PLC進行復位，雖然程序正確當沒達到控制效果，所以在調試前應先進行復位操作。</p><p>　　在實驗臺上整體模擬無誤后，將檢查完畢的硬件連接電路（各電動機連接的電路）與PLC連接在一起，分別觀察各電動機的工作狀態(tài)，分步運行無誤后，將所有的電動機按照PLC接線圖連接在一起，分別觀察各個電動機的運行狀態(tài)，并與工藝過程比較，沒有發(fā)現什么問題。此控制程序設計能夠滿足控制系統(tǒng)的要求。&

103、lt;/p><p><b>　　結束語</b></p><p>　　本設計采用可編程控制器代替繼電器對機床進行控制，因為可編程控制器組成的控制系統(tǒng)在設計、安裝、調試和維修等方面，不僅減少了工作量，而且減少了開支，縮減了成本，效益更高。通過使用PLC改造該機床電氣系統(tǒng)后，去掉了原機床的中間繼電器，時間繼電器等等，使線路簡化,維修方便。同時，由于PLC的高可靠性，輸入輸出部分

104、還有信號指示，不僅使電氣故障次數大大減少，而且還給準確判斷電器故障的發(fā)生部位提供了很大的方便。</p><p>　　設計者可在規(guī)格繁多、品種齊全的系列可編程控制產品中，精選所需類型，使PLC具有較高的性能價格比。針對這點本設計盡量節(jié)省可編程控制器的端點，從而提高了性價比，節(jié)省了不必要的開支。</p><p>　　通過本次設計，使我進一步鞏固、深化和擴充專業(yè)課的基本理論和基本技能。達到了培養(yǎng)

105、我獨立思考、分析和解決實際問題的能力。培養(yǎng)了我綜合應用專業(yè)知識和實際查閱相關實際資料的能力。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　四年的大學生活即將拉上帷幕，這是大學期間最后一次設計，此次設計的主要目的是培養(yǎng)我們運用所學理論知識和專業(yè)知識來分析和解決電氣控制技術中出現的一系列問題，它不僅體現了我們對設計的思想，更重要的是使我學會了在今后設

106、計過程中的一般步驟和方法。</p><p>　　在此，我要感謝所有曾經教導過我的老師和關心過我的同學，感謝我的老師們在我四年求學生涯中給予的關心和幫助。是他們在我的大學生活成長過程中給予了我無私的幫助，教會了我方方面面的經驗。此次畢設在設計過程中得到了***老師的精心指導，并且在跟隨其學習的幾個月中，不論是在學習上、工作上還是在日常生活中，***老師都給了我們無微不至的關懷，特別是在畢業(yè)設計期間，***指導教師給

107、予了我很大的幫助和支持，在此，我表示由衷的感謝，我在這次設計中收獲很多東西。</p><p>　　最后，對各位教授、老師審閱我的論文深表感謝，由于本人能力有限，課題設計中存在不足之處并渴望給予批評指導。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　?。?］ 羅宇航.流行PLC實用程序及設計.西安：西安科技大學出版社,2006

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