考慮間隙的變速器斜齒輪副非線性動力學(xué)研究.pdf

1、齒輪系統(tǒng)作為變速器中應(yīng)用最為廣泛的動力傳動裝置,其工作時產(chǎn)生的振動是變速器齒輪傳動系統(tǒng)動態(tài)性能惡化的最主要表現(xiàn)之一。本文以單對圓柱斜齒輪副為例,對齒輪間隙非線性振動問題進(jìn)行了較深入的分析,探討了系統(tǒng)動力學(xué)行為隨參數(shù)變化的全局與局部特性。由于齒面摩擦對齒輪系統(tǒng)的振動噪聲有不可忽視的影響,本文又進(jìn)一步研究了計及齒面摩擦的含間隙斜齒輪副傳動的非線性特性,從而為齒輪系統(tǒng)振動噪聲的控制提供了理論支持。
　　基于前期研究,綜合考慮時變嚙合剛度

2、及綜合誤差等因素,建立了含間隙的圓柱斜齒輪副單自由度非線性動力學(xué)模型。應(yīng)用Runge-Kutta法對單自由度運(yùn)動微分方程進(jìn)行了數(shù)值求解,利用分岔圖等方法分析,結(jié)合算例探討了載荷比、齒側(cè)間隙、阻尼比、齒頻比以及螺旋角等參數(shù)對系統(tǒng)動力學(xué)行為的影響。分析結(jié)果表明:高速輕載時,系統(tǒng)運(yùn)動特性受側(cè)隙變化的影響較為復(fù)雜,隨著側(cè)隙增大,出現(xiàn)了周期運(yùn)動-混沌運(yùn)動-周期運(yùn)動-擬周期運(yùn)動-周期運(yùn)動-混沌運(yùn)動的交替變化;高速重載時則受到側(cè)隙的影響較小。