罩蓋鉆孔液壓專用機械手的設(shè)計畢業(yè)設(shè)計

1、第1頁目錄目錄摘要IABSTRACTII1續(xù)論11.1選題的背景和意義12機械手的總體理論設(shè)計52.1罩蓋鉆孔專用機械手液壓系統(tǒng)的設(shè)計52.1.1設(shè)計要求53液壓缸的設(shè)計103.1缸體的材料103.2缸蓋113.3活塞的材料及要求113.4活塞桿的材料及要求113.5首先確定剛體于端蓋的連接形式133.6液壓缸主要參數(shù)的確定143.7活塞：164手部結(jié)構(gòu)設(shè)計174.1腕部設(shè)計174.2驅(qū)動裝置設(shè)計174.3支架尺寸的設(shè)計185上導(dǎo)軌和滑

2、臺的設(shè)計205.1上導(dǎo)軌的設(shè)計205.1.1導(dǎo)軌的材料205.1.2驗算導(dǎo)軌的步驟是：215.2滑臺設(shè)計225.2.1支架制造工藝規(guī)程235.2.2計算生產(chǎn)綱領(lǐng)，確定生產(chǎn)類型235.2.3分析加工零件的工藝性235.2.4確定加工余量245.3滑臺的工藝性分析：255.4滑臺的制造工藝規(guī)程256下導(dǎo)軌的設(shè)計276.1導(dǎo)軌零件的工藝規(guī)程276.1.1下導(dǎo)軌的工藝分析276.1.2毛胚的選擇27第I頁摘要本文在分析了機械手的的發(fā)展概況和趨勢

3、后研制了這種液壓自動機械手，它投資少制造容易工作穩(wěn)定可靠維修檢修方便及操作簡單等優(yōu)點.它包括送料和卸料兩個機械手它們在控制系統(tǒng)的作用下互相合理的搭配工作，當(dāng)送料機械手將料送至夾具時此時材料的中心線夾具的中心線及卸料機械手中心線都在一條直線上以保證料的定位準(zhǔn)確.本文的設(shè)計主要內(nèi)容:1.機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計包括送料機械手和卸料機械手.2.控制系統(tǒng)的設(shè)計由行程開關(guān)電磁閥等控制元件組成的液壓控制系統(tǒng).3.驅(qū)動裝置的設(shè)計包括液壓缸等液壓系統(tǒng)圖.本課題