基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器畢業(yè)論文

1、116題目：基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器摘要：摘要：步進(jìn)電機(jī)控制器是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號(hào)的電子產(chǎn)品，它發(fā)出的信號(hào)進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)控制器后，會(huì)由驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)所需要的強(qiáng)電流信號(hào)，帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)控制器能夠準(zhǔn)確的控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過每一個(gè)角度。驅(qū)動(dòng)器所接收的是脈沖信號(hào)，每收到一個(gè)脈沖，驅(qū)動(dòng)器會(huì)給電機(jī)一個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)固定的角度，就因?yàn)檫@個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)才會(huì)被廣泛的應(yīng)用到現(xiàn)在的各個(gè)行業(yè)里：比如在生產(chǎn)使用中的數(shù)控機(jī)床等用的都是步進(jìn)

2、電機(jī)來實(shí)現(xiàn)進(jìn)給控制。本文介紹的是基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器，系統(tǒng)以AT89C51為核心，在使用lab8000單片機(jī)實(shí)驗(yàn)箱的情況下，硬件電路包括步進(jìn)電機(jī)、LED數(shù)碼管、LCD顯示屏等模塊；對(duì)Lab8000單片機(jī)實(shí)驗(yàn)箱上的鍵盤、顯示、步進(jìn)電機(jī)模塊連線，編程，完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，并能實(shí)現(xiàn)它的10級(jí)變速，通過按鍵切換速度，并且在顯示屏上顯示出當(dāng)前速度與級(jí)數(shù)。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：數(shù)控、步進(jìn)電機(jī)控制、AT89C51單片機(jī)316前言：在目前這個(gè)經(jīng)濟(jì)

3、快速發(fā)展的時(shí)代，效率、速度已經(jīng)漸漸地深入人心，生產(chǎn)實(shí)際中，在追求速度的同時(shí)，我們對(duì)人力資源的運(yùn)用也越來越重視，這時(shí)，數(shù)控技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。數(shù)控，顧名思義就是數(shù)字控制，用程序化來代替人為操作，減少勞動(dòng)力的同時(shí)還能提高生產(chǎn)率；數(shù)控技術(shù)也叫計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)（CNC，ComputerizedNumericalControl），目前它是采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術(shù)。這種技術(shù)用計(jì)算機(jī)按事先存貯的控制程序來執(zhí)行對(duì)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡和外設(shè)的操作時(shí)序邏輯控制功

4、能。由于采用計(jì)算機(jī)替代原先用硬件邏輯電路組成的數(shù)控裝置，使輸入操作指令的存貯、處理、運(yùn)算、邏輯判斷等各種控制機(jī)能的實(shí)現(xiàn)，均可通過計(jì)算機(jī)軟件來完成，處理生成的微觀指令傳送給伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)或液壓執(zhí)行元件帶動(dòng)設(shè)備運(yùn)行。在多樣的數(shù)控技術(shù)中單片機(jī)控制是其中比較成熟的控制技術(shù)，而本課題也將采用此種控制方法。在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制是一個(gè)非常常見卻又至關(guān)重要的領(lǐng)域。它的控制方法很多樣，步進(jìn)電機(jī)控制作為最早發(fā)展起來的控制策略，步進(jìn)電機(jī)的控

5、制使用長(zhǎng)期以來形成了典型的結(jié)構(gòu)，并且參數(shù)設(shè)定方便，在實(shí)際生活中的應(yīng)用較廣，受到現(xiàn)場(chǎng)的系統(tǒng)參數(shù)等因素的影響較小，所以這樣的控制能夠達(dá)到最佳的控制效果。本課題是以51系列單片機(jī)為控制核心，結(jié)合計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)，產(chǎn)生占空比數(shù)字信號(hào)脈沖實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩等控制。同時(shí)利用數(shù)碼管、顯示屏以及鍵盤等模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的速度顯示以及變速等。實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)設(shè)置、電機(jī)正反轉(zhuǎn)、加速、減速、啟動(dòng)、停止、等行為。本調(diào)速系統(tǒng)涉及到的指令均通過C語言編輯完成

6、。附（單片機(jī)簡(jiǎn)介）：附（單片機(jī)簡(jiǎn)介）：?jiǎn)纹瑱C(jī)是指CPU、RAM、ROM、定時(shí)器計(jì)數(shù)器以及基本輸入輸出（IO）接口電路等部件集成在一塊芯片上，這樣組成的芯片及微型計(jì)算機(jī)，稱之為單片微型家算計(jì)，簡(jiǎn)稱單片微機(jī)或單片機(jī)。因?yàn)閱纹瑱C(jī)的硬件結(jié)構(gòu)與指令系統(tǒng)都是按工業(yè)控制的要求設(shè)計(jì)制作的，常用語工業(yè)的檢測(cè)、控制裝置中，因此也稱作微控制器或嵌入式控制器。我國(guó)目前廣泛使用的MCS51系列單片機(jī)、性價(jià)比高。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括：中央處理器、只讀存儲(chǔ)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)