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1、桂林電子科技大學(xué)課程設(shè)計（論文）報告用紙課程設(shè)計(論文)說明書題目：智能循跡小車智能循跡小車院（系）：信息與通信學(xué)院專業(yè)：電子信息工程學(xué)生姓名：蔡寶明學(xué)號：1200220707指導(dǎo)教師：唐志芳職稱：2014年12月12日桂林電子科技大學(xué)課程設(shè)計（論文）報告用紙AbstractAbstractThisdesignismainlycomposedofsignaldetectionmodulethemastercontrolmodulemot
2、drivermoduleofthreemodules.SignaldetectionmoduleUSESinfraredlighttopipeusedtotesttheblackline.ThemaincontrolcircuitadoptsSTC89C52singlechipmicrocomputerasthecontrolchip.MotdrivemoduleadoptsthestmicroelectronicsL298Ndedic
3、atedmotdriverchipusingmodulecircuitcontrolmotcomparedwiththetraditionaldiscretecomponentcircuitmakethewholesystemhasgoodstability.SignaldetectionmoduletrafficsignalswerecollectedintotheSTC89C52singlechipmicrocomputerthes
4、inglechipmicrocomputerprocessingaftermakethecrespondingadjustmentonL298Nissuecomms.VehiclespeediscontrolledbysinglechipmicrocomputeroutputPWMwavecontrolthespeedoftheelectriccarsteeringsoastealizethefunctionofautomatictra
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