循跡小車的設(shè)計畢業(yè)論文_第1頁
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文檔簡介

1、循跡小車的設(shè)計摘要摘要：循跡小車的硬件平臺采用帶新華龍C8051F310微控制器的自制電路板，軟件平臺為SiliconLabatiesIDE開發(fā)環(huán)境，車模采用市場上銷售的玩具遙控小車。文中介紹了循跡小車控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開發(fā)流程。整個系統(tǒng)涉及車模機械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計及信號處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個方面。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：循跡，識別，光電管目錄第一章第一章引言引言1.1畢業(yè)論文介紹……………………………………………………………

2、………51.2課題介紹…………………………………………………………………………51.3論文內(nèi)容安排……………………………………………………………………5第二章技術(shù)方案概要說明第三章硬件設(shè)計3.1C8051F310單片機系統(tǒng)設(shè)計……………………………………………………73.2檢測電路的設(shè)計…………………………………………………………………93.3AD轉(zhuǎn)換電路設(shè)計………………………………………………………………143.4電機驅(qū)動電路設(shè)計……

3、…………………………………………………………143.5總的電路圖與PCB圖……………………………………………………………17第四章第四章軟件設(shè)計4.1程序設(shè)計總體思路………………………………………………………………184.2端口IO初始化…………………………………………………………………194.3小車狀態(tài)定義……………………………………………………………………194.4程序流程圖………………………………………………………………………21

4、4.5軟件開發(fā)環(huán)境……………………………………………………………………22第五章第五章結(jié)論結(jié)論5.1本系統(tǒng)存在的問題………………………………………………………………245.2本系統(tǒng)可行的改進措施…………………………………………………………25參考文獻……………………………………………………………………………26致謝…………………………………………………………………………………27附錄1程序清單…………………………………………………………

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