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1、電拖課程設(shè)計(jì)I摘要摘要某些場(chǎng)合往往要求直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)可調(diào)節(jié),例如,電車、機(jī)床等,調(diào)節(jié)范圍根據(jù)負(fù)載的要求而定。調(diào)速可以有三種方法:(1)改變電機(jī)兩端電壓;(2)改變磁通;(3)在電樞回路中,串聯(lián)調(diào)節(jié)電阻。本設(shè)計(jì)采用PWM(脈沖寬度調(diào)制)是通過控制固定電壓的直流電源開關(guān)頻率,改變負(fù)載兩端的電壓,從而達(dá)到控制要求的一種電壓調(diào)整方法。PWM(脈沖寬度調(diào)制)是通過控制固定電壓的直流電源開關(guān)頻率,改變負(fù)載兩端的電壓,從而達(dá)到控制要求的一
2、種電壓調(diào)整方法。采用了AT89S52單片機(jī)作為整個(gè)控制系統(tǒng)的控制電路的核心部分,配以各種顯示、驅(qū)動(dòng)模塊,實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)的顯示和測(cè)量;由命令輸入模塊、中斷模塊以及H型驅(qū)動(dòng)模塊組成。由H橋?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)。關(guān)鍵字關(guān)鍵字:AT89S52單片機(jī);PWM技術(shù);正反轉(zhuǎn);調(diào)速電拖課程設(shè)計(jì)1前言前言由于直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起動(dòng)、制動(dòng)性能適宜在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速因此在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動(dòng)系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。而且從控制的角度來看,直流調(diào)速還
3、是交流調(diào)速,都用到拖動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。早期直流電動(dòng)機(jī)的控制均以模擬電路為基礎(chǔ)由運(yùn)算放大器、非線性集成電路以及少量的數(shù)字電路組成控制系統(tǒng)的硬件部分非常復(fù)雜功能單一,而且系統(tǒng)非常不靈活、調(diào)試?yán)щy觸發(fā)精度易受電網(wǎng)電壓波動(dòng)的影響,觸發(fā)脈沖不對(duì)稱度較大,調(diào)節(jié)器中的運(yùn)算放大器,因網(wǎng)壓和溫度變化引起的漂移會(huì)產(chǎn)生運(yùn)算誤差,模擬器件老化也會(huì)引起運(yùn)算誤差,甚至使已經(jīng)整定好的系統(tǒng)性能變差,這些都阻礙了直流電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用范圍的推廣。隨著單片機(jī)技術(shù)的日新
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