雷達目標檢測與跟蹤方法研究.pdf

1、航海雷達是海上航行的必要手段，在航行避讓、船舶定位等方面都發(fā)揮著巨大的作用。雷達目標檢測和跟蹤是雷達系統(tǒng)的兩個最基本功能。近年來，由于雷達信號檢測理論以及其應用的快速發(fā)展，為目標的跟蹤提供了一個有利的條件，反之，也可以通過跟蹤時的目標匹配去除虛假目標。隨著計算機技術以及數(shù)字圖像處理技術的迅速發(fā)展，通過數(shù)字圖像處理方法分割出雷達圖像中的目標，并提取目標的相應位置狀態(tài)信息，已經(jīng)成為實現(xiàn)雷達系統(tǒng)目標檢測與跟蹤功能的一種必備手段。本文根據(jù)航海雷

2、達圖像的特點，選擇了適當?shù)睦走_目標檢測與跟蹤方法并進行實現(xiàn)。
　　本文首先對航海雷達圖像的特征進行分析，在此基礎上對雷達圖像進行預處理，主要使用基于貝葉斯閾值小波域去噪的方法對雷達圖像進行去噪，并對去噪后的雷達圖像進行圖像增強處理，防止在跟蹤環(huán)節(jié)丟失目標。通過實驗證明，當閾值調整系數(shù)a=0.2，時進行二層或三層小波變換得到的去噪效果最佳，能較好地抑制圖像系統(tǒng)噪聲以及高斯噪聲。當閾值為200時，個別弱信號得到了增強，圖像的模糊程度較

3、弱，增強效果相對較好。
　　在雷達目標檢測階段，考慮到小波變換的局部特性以及小波系數(shù)的多分辨率特征，因此采用基于B樣條多尺度小波變換的邊緣檢測方法進行圖像分割。然后根據(jù)航海雷達圖像的特點，選擇并提取雷達目標的面積、目標的運動狀態(tài)、中心點位置以及七階不變距作為目標的特征值進行匹配，保證目標跟蹤的可靠性和準確性。實驗結果表明對雷達圖像進行一級分解得到的邊緣檢測圖像的目標輪廓比較清晰，邊緣檢測的效果很明顯。并將目標進行標記建立目標序列。