利用plc實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門(mén)控制

1、可編程序控制器可編程序控制器PLCPLC在自動(dòng)門(mén)控制上的應(yīng)用在自動(dòng)門(mén)控制上的應(yīng)用本文主要介紹運(yùn)用FP1—C24可編程序控制器取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門(mén)控制的過(guò)程。關(guān)鍵詞：PLC（可編程序控制器），自動(dòng)門(mén)控制，梯形圖1序言序言在銀行、超市、辦公樓、醫(yī)院等公共建筑的入口，經(jīng)常使用自動(dòng)控制門(mén)控制系統(tǒng)，早期的制動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)采用傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制，由于這種控制方式存在許多弊端，隨著PLC控制的興起已逐漸被淘汰。PLC英文全稱(chēng)P

2、rougrammableLogicController，是一種數(shù)字運(yùn)算操作系統(tǒng)，產(chǎn)生于20世紀(jì)60年代末期競(jìng)爭(zhēng)激烈的美國(guó)汽車(chē)行業(yè)，是專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)的，它采用可編程的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)運(yùn)算等操作命令，已不僅僅是繼電器控制傳統(tǒng)意義上的邏輯控制，它通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。他由五部分組成：中央處理器CPU；存儲(chǔ)器；輸入輸出接口；電源；編程器組成。目前，PLC在小型化、大

3、型化、大容量、強(qiáng)功能等方面有了質(zhì)的飛躍，使PLC從最初的邏輯控制、順序控制發(fā)展成為具有邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信及PID回路調(diào)節(jié)功能的現(xiàn)代PLC，它采用自左至右、自上至下循環(huán)掃描的工作方式。PLC之所以有生命力，在于它更加適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的要求，可靠性高，強(qiáng)抗各種干擾能力，編程簡(jiǎn)單，安裝使用維修方便，價(jià)格低長(zhǎng)壽命。與繼電器比較，繼電器線(xiàn)路是通過(guò)許多硬繼電器和它們之間的連線(xiàn)達(dá)到的，控制功能包含在固定的線(xiàn)路中，功能

4、專(zhuān)一，系統(tǒng)擴(kuò)充必須變更硬接線(xiàn)，故靈活性差。而PLC采用軟件編程完成控制任務(wù)，編程時(shí)所用到的繼電器為內(nèi)部軟繼電器（從理論上講，其觸點(diǎn)數(shù)量無(wú)限，使用次數(shù)任意）。外部只須在端子上接入相應(yīng)的輸入輸出信號(hào)即可。同一臺(tái)PLC，不改變硬件僅改變軟件，就可適用各種控制，故通用性強(qiáng)。日本松下公司FP系列PLC進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)較晚，但因其品種規(guī)格齊全，功能完善，因此具有較好的工作前景。本控制就是根據(jù)PLC的上述特點(diǎn)采用日本松下FP1C24型PLC完成的。2控制

5、要求控制要求2.1自動(dòng)門(mén)的硬件組成：經(jīng)分析完成此自動(dòng)門(mén)的實(shí)質(zhì)就是控制電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)。要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制首先要具備以下功能部件：光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)和直流電機(jī)。由于直流電機(jī)的調(diào)速范圍寬廣，調(diào)速特性平滑，超載能力強(qiáng)，起動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，所以執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用直流電動(dòng)機(jī)。自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K1門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K2，開(kāi)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)K3，關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)K4，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)），關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM23.1自感應(yīng)門(mén)以平移為例，電

6、器方面主要部件：3.1.1主控器：選用日本松下FP1C24型PLC的主控單元，它是自感應(yīng)門(mén)的指揮中心，通過(guò)內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊發(fā)出相應(yīng)的命令，指揮電機(jī)工作。同時(shí)通過(guò)主控器調(diào)節(jié)開(kāi)啟速度，開(kāi)啟幅度等參數(shù)。3.1.2感應(yīng)探測(cè)器：光電開(kāi)關(guān)（接近開(kāi)關(guān)的一種）負(fù)責(zé)采集外部件信號(hào)，如同人的眼睛，當(dāng)有移動(dòng)的物體進(jìn)入它的工作范圍時(shí)，它就給主控制器一個(gè)脈沖信號(hào)。3.1.3電動(dòng)機(jī)：提供開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)的主動(dòng)力，控制自感應(yīng)門(mén)扇加速與減速運(yùn)行。3.1.4行程

7、開(kāi)關(guān)（限位開(kāi)關(guān)）：用于運(yùn)動(dòng)部件行程位置而切換電路，它的工作原理與按鈕相似，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)，在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開(kāi)關(guān)預(yù)先安排好位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開(kāi)關(guān)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路切換。3.1.5光電開(kāi)關(guān)（光電傳感器），是光電接近開(kāi)關(guān)的簡(jiǎn)稱(chēng)，它是利用了被檢測(cè)物體對(duì)光束的遮擋或反射，從而檢測(cè)物體的有無(wú)。物體不限于金屬，所有能反射光線(xiàn)的物體均可被檢測(cè)，光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換成光信號(hào)射出，

8、接收器再根據(jù)收到的光線(xiàn)的強(qiáng)弱或有無(wú)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。4繼電器接觸器控制圖：繼電器接觸器控制圖：KM1KM1SB3SB1SB2KT0KM2KM2SB1SB2KT1KT0SQ1KM2SB4KM1KT1SQ2KM1KM2SB5M5PLC5PLC輸入輸入輸出分配及接線(xiàn)圖輸出分配及接線(xiàn)圖輸入：X0SB1門(mén)外光檢測(cè)開(kāi)關(guān)輸出：Y0KM1電機(jī)正傳X1SB2門(mén)內(nèi)光檢測(cè)開(kāi)關(guān)X2SQ1開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)Y1KM2電機(jī)反轉(zhuǎn)X3SQ2關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)X4SB3啟動(dòng)停止按