電動汽車用永磁同步電動機(jī)弱磁調(diào)速系統(tǒng)的研究.pdf

1、永磁同步電動機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)無電刷和勵磁電源，可靠性高，并且功率密度和效率高，更加適用于電動汽車的動力系統(tǒng)。為了能夠在基速以上運(yùn)行時維持高轉(zhuǎn)矩輸出從而進(jìn)一步擴(kuò)速，PMSM需要弱磁控制。本文研究了電動汽車用PMSM弱磁調(diào)速控制系統(tǒng)，為了在全速域下提升轉(zhuǎn)矩控制的精度，分析了永磁磁鏈變化對輸出轉(zhuǎn)矩控制精度的影響，對指令查表電流修正算法進(jìn)行了研究，并且建立了電壓環(huán)模糊PI控制

2、器，進(jìn)一步改善系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)能力。具體內(nèi)容如下:
　　首先，介紹了PMSM的結(jié)構(gòu)與工作原理，給出了不同坐標(biāo)系下的PMSM的數(shù)學(xué)模型。結(jié)合PMSM的dq軸電流圖，介紹了矢量控制的基本概念，分析了PMSM最大轉(zhuǎn)矩電流比控制的原理，然后詳細(xì)介紹了矢量控制的實(shí)現(xiàn)方法，即空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)。
　　然后，在矢量控制的基礎(chǔ)上，論文介紹了PMSM弱磁控制的原理，分析了PMSM弱磁控制系統(tǒng)中，凸極率和弱磁率參數(shù)對電機(jī)弱磁運(yùn)行性能的影響，對P

3、MSM的結(jié)構(gòu)設(shè)計、電機(jī)驅(qū)動器選配具有一定參考價值。
　　接著，依據(jù)PMSM弱磁控制原理，本文詳細(xì)分析了幾類典型的PMSM弱磁控制系統(tǒng)，介紹了其相應(yīng)特點(diǎn)。針對電機(jī)永磁磁鏈隨運(yùn)行工況發(fā)生變化的情況，重點(diǎn)分析了采用傳統(tǒng)指令電流查表的PMSM弱磁控制造成電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩誤差的原因，提出了基于指令電流查表的PMSM弱磁轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括轉(zhuǎn)速修正、指令電流查表、指令電流修正方向計算、dq軸前饋解耦和電壓環(huán)模糊PI控制器五部分，其中，本