EMT用永磁同步電動機驅動系統(tǒng)的研究.pdf

1、相對于感應電動機來說，永磁同步電動機具有體積小、重量輕、慣性小、響應快、高轉矩慣量比和高速度重量比，高效率和高起動轉矩，高功率因數(shù)，運行可靠及控制方法簡單等諸多優(yōu)點。所以在電磁坦克（EMT）電傳動系統(tǒng)中永磁同步電動機能有效提高EMT的作戰(zhàn)性能。隨著高性能永磁材料的問世以及電力電子技術、自動控制技術和微電子技術的發(fā)展，以永磁同步電動機為動力核心的驅動系統(tǒng)已受到國內外的普遍重視。目前，EMT電傳動系統(tǒng)中主要以直流電機與異步電機為驅動電機，所

2、以研究永磁同步電動機在EMT電傳動系統(tǒng)中的應用與提高電傳動系統(tǒng)的性能具有深遠的意義。
　　 本文首先介紹了EMT電傳動系統(tǒng)中驅動電機的研究歷史和發(fā)展趨勢，根據(jù)坐標變換理論推導了永磁同步電動機在軸坐標平面下的數(shù)學模型，并分析了電機的穩(wěn)態(tài)性能。闡述了永磁同步電動機在矢量控制中的幾種電流控制策略，針對本文研究的驅動系統(tǒng)使用的凸極永磁同步電動機與EMT電傳動系統(tǒng)的動力特性與工況要求重點分析了最大轉矩/電流控制、恒功率弱磁控制。然后在理論

3、分析與仿真實驗的基礎上提出了基速以下采用最大轉矩/電流控制模式、基速到所要求的最大轉速之間采用恒功率弱磁控制模式的控制策略；設計了不同控制模式之間能平穩(wěn)切換的電流控制模塊、提高電流響應的電流解耦與電壓補償模塊。
　　 最后本文給出了EMT用大功率永磁同步電動機驅動系統(tǒng)的硬件電路、控制算法的軟件流程圖和實驗數(shù)據(jù)與實驗波形。實驗結果表明，所設計的驅動系統(tǒng)的各項性能達到了預期目標，為EMT用大功率永磁同步電動機驅動系統(tǒng)的實用化和推廣應