嵌入式導(dǎo)航雷達顯控終端的研究與設(shè)計.pdf

1、船用導(dǎo)航雷達作為一種船舶無線電導(dǎo)航設(shè)備,已從傳統(tǒng)的模擬雷達發(fā)展到了今天的數(shù)字雷達,它是船舶用于航行避讓、船舶定位和進出港引航的必要設(shè)備。顯控終端作為船用導(dǎo)航雷達系統(tǒng)中最重要的組成部分之一,承擔(dān)著雷達工作狀態(tài)控制、雷達數(shù)據(jù)處理和雷達圖像顯示等各種任務(wù)。隨著電子技術(shù)和嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展,船用導(dǎo)航雷達迎來了新的發(fā)展契機,使用嵌入式技術(shù)開發(fā)導(dǎo)航雷達顯控終端既能降低系統(tǒng)成本,減小系統(tǒng)體積,又可以提高系統(tǒng)的可靠性和靈活性,從而提高整個系統(tǒng)的性能。

2、同時,現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)可以使設(shè)計的系統(tǒng)具有很好的兼容性和可擴展性,方便維護和升級。
　　本文結(jié)合國內(nèi)外雷達顯控終端的發(fā)展趨勢和應(yīng)用背景,設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于嵌入式OMAP3530處理器和可編程邏輯器件FPGA的船用導(dǎo)航雷達顯控終端系統(tǒng),重點研究了顯控終端的整體設(shè)計,以及滿足功能需求的硬件模塊和軟件部分。首先,探討和分析了船用導(dǎo)航雷達的工作原理,并對導(dǎo)航雷達中的脈沖積累和恒虛警檢測進行了研究,在此基礎(chǔ)上提出了船用導(dǎo)航雷達

3、顯控終端的系統(tǒng)要求和總體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案。然后,完成了顯控終端的CPU模塊、FPGA模塊以及雷達接口模塊的硬件設(shè)計,進而搭建了整個系統(tǒng)的硬件平臺。同時,給出了PCB布局布線所需要注意的一些事項。最后,在設(shè)計的硬件平臺上實現(xiàn)了Linux操作系統(tǒng)和相關(guān)驅(qū)動程序的移植,為顯控終端應(yīng)用軟件的運行提供了良好的軟硬件環(huán)境。
　　調(diào)試結(jié)果顯示,本系統(tǒng)能夠正常運行Linux操作系統(tǒng)和雷達應(yīng)用軟件,并能夠通過DVI和VGA接口實現(xiàn)雷達圖像的顯示。該顯控