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1、隨著電子、通信、計(jì)算機(jī)等技術(shù)的不斷發(fā)展,遠(yuǎn)程終端單元(RemoteTerminal Unit,簡(jiǎn)稱(chēng)RTU)在水利、自來(lái)水、供電、石油、交通等行業(yè)的應(yīng)用越來(lái)越多,并且發(fā)揮著重要的作用,對(duì)RTU的要求也日益升高。因此,應(yīng)用先進(jìn)的技術(shù),開(kāi)發(fā)具有較高靈活性和適應(yīng)性的RTU 設(shè)備很有必要。
本論文介紹了RTU的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),針對(duì)現(xiàn)有RTU 功能單一、通信方式少、缺乏靈活性等不足,結(jié)合嵌入式微處理器和嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展以及在控制領(lǐng)
2、域的應(yīng)用,提出了一種基于ARM9和嵌入式Linux的多功能、高性能的RTU 設(shè)計(jì)方案。在總體設(shè)計(jì)中,根據(jù)RTU的功能要求選擇S3C2440 微處理器作為硬件平臺(tái),軟件平臺(tái)采用嵌入式Linux操作系統(tǒng)。
硬件設(shè)計(jì)中,對(duì)電路進(jìn)行了分模塊設(shè)計(jì)。主要包括數(shù)據(jù)采集、電源管理、多種通信方式、存儲(chǔ)模塊和其它電路的設(shè)計(jì)。數(shù)據(jù)采集部分,對(duì)開(kāi)關(guān)量輸入輸出接口電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)。電源管理部分不僅設(shè)計(jì)了系統(tǒng)電源,為了降低系統(tǒng)功耗,設(shè)計(jì)了控制外圍電路供
3、電的電路,當(dāng)有些外圍電路不工作時(shí),切斷供電電源。通信模塊設(shè)計(jì)中,為了滿足多種通訊方式設(shè)計(jì)了CAN總線、RS232、RS485、以太網(wǎng)以及GPRS,其中還可以通過(guò)接口連接短波電臺(tái)、MODEM 以及GSM模塊。存儲(chǔ)模塊設(shè)計(jì)中,為了滿足RTU的要求,進(jìn)行了擴(kuò)展的Flash以及SDRAM接口電路設(shè)計(jì)。
軟件設(shè)計(jì)中,主要分為嵌入式Linux操作系統(tǒng)的移植和應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。
論文中,簡(jiǎn)要介紹了操作系統(tǒng)的移植,以及CAN總線
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