攤鋪機(jī)行走系統(tǒng)速度剛度研究.pdf

1、瀝青混凝土攤鋪機(jī)作為公路施工中必不可少的工程機(jī)械，其作業(yè)質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到鋪筑路面的性能。攤鋪機(jī)作業(yè)過(guò)程中的速度穩(wěn)定性是影響其作業(yè)質(zhì)量的關(guān)鍵因素，因而對(duì)攤鋪機(jī)行走系統(tǒng)速度剛度進(jìn)行分析具有重要的意義。
　　本文在理論分析的基礎(chǔ)上得到了攤鋪機(jī)行走系統(tǒng)的仿真模型，結(jié)合樣機(jī)相關(guān)參數(shù)及作業(yè)過(guò)程中載荷變化規(guī)律對(duì)攤鋪機(jī)作業(yè)過(guò)程中的行走速度進(jìn)行了仿真分析，并就行走系統(tǒng)的合理設(shè)計(jì)提出了若干意見。通過(guò)分析攤鋪機(jī)行走系統(tǒng)的靜態(tài)速度剛度表達(dá)式可以發(fā)現(xiàn)，

2、影響攤鋪機(jī)作業(yè)速度穩(wěn)定性的主要因素是攤鋪機(jī)牽引力的發(fā)揮及行走系統(tǒng)各組成部件的性能。因而從硬件組成上考慮，提高攤鋪機(jī)行走系統(tǒng)速度剛度的主要措施有對(duì)牽引力與外界負(fù)載進(jìn)行合理匹配，改善行走系統(tǒng)的傳動(dòng)效率，優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)及履帶行走機(jī)構(gòu)配置。其中，行走系統(tǒng)傳動(dòng)效率的改善，主要依賴于對(duì)行走液壓系統(tǒng)的泄漏量以及機(jī)械傳動(dòng)部件制造精度的改善。發(fā)動(dòng)機(jī)及履帶行走機(jī)構(gòu)配置的優(yōu)化，主要依賴于在發(fā)動(dòng)機(jī)控制以及履帶的結(jié)構(gòu)形式上應(yīng)用新技術(shù)。在分析攤鋪機(jī)靜態(tài)速度剛度表達(dá)式的

3、基礎(chǔ)上，提出了微調(diào)行走泵排量的解決辦法，從而證明了在行走系統(tǒng)中加入閉環(huán)工作檔的意義及作用。為了進(jìn)一步分析閉環(huán)控制對(duì)行走系統(tǒng)的速度剛度的影響，同時(shí)探究閉環(huán)控制系統(tǒng)各參數(shù)的取值辦法，從系統(tǒng)傳遞函數(shù)的角度對(duì)攤鋪機(jī)行走系統(tǒng)進(jìn)行了深入分析，并依據(jù)樣機(jī)的基本參數(shù)給定了閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制參數(shù)，最終得到了攤鋪機(jī)行走系統(tǒng)的simulink仿真模型通過(guò)對(duì)攤鋪機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)分析，驗(yàn)證了牽引力、滑轉(zhuǎn)率及閉環(huán)控制對(duì)于行走系統(tǒng)速度剛度的影響。利用行走系統(tǒng)的仿真模型，分