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文檔簡(jiǎn)介
1、內(nèi)燃機(jī)車(chē)牽引控制單元是HXN3內(nèi)燃機(jī)車(chē)的重要組成部分。在現(xiàn)代機(jī)車(chē)運(yùn)行過(guò)程中,機(jī)車(chē)安全性與可靠性越來(lái)越受到人們的重視,用戶(hù)對(duì)于牽引控制單元已經(jīng)不僅僅是牽引傳動(dòng)單方面的要求,能否輔助牽引系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)故障的處理以及重要信息的傳遞已經(jīng)成為了評(píng)價(jià)一個(gè)牽引控制單元的重要指標(biāo)。
牽引控制單元的硬件結(jié)構(gòu)以及在機(jī)車(chē)運(yùn)行過(guò)程中扮演的角色決定其需要應(yīng)用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)來(lái)完成所需功能,經(jīng)過(guò)篩選比對(duì),選擇使用嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks作為牽引控制單元的
2、軟件核心構(gòu)架,并將VxWorks內(nèi)核與板級(jí)支持包BSP(Board-Support-Package)成功適配到牽引控制單元。
本文在VxWorks基本構(gòu)架之上,開(kāi)發(fā)了牽引控制單元故障處理任務(wù)、牽引控制單元監(jiān)控測(cè)試軟件以及與此軟件進(jìn)行信息交互的以太網(wǎng)通信任務(wù),各任務(wù)間相互協(xié)調(diào)配合,保證相應(yīng)的功能可以高效、及時(shí)地完成。為了驗(yàn)證任務(wù)的實(shí)時(shí)性能,本文利用System View,觀察任務(wù)之間的調(diào)度情況以及任務(wù)的周期性運(yùn)行情況,結(jié)果表明V
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