基于android平臺(tái)的車用診斷儀設(shè)計(jì)

1、基于基于roid平臺(tái)的車用診斷儀設(shè)計(jì)平臺(tái)的車用診斷儀設(shè)計(jì)車載診斷儀是一種汽車診斷設(shè)備，可識(shí)別車載ECU（電子控制單元）存儲(chǔ)的故障，通過(guò)車用診斷儀可以將存儲(chǔ)于車內(nèi)ECU的故障代碼及相關(guān)信息讀取出來(lái)，以方便車輛管理和維修使用。車載診斷系統(tǒng)包括診斷儀和多個(gè)車載ECU。診斷儀ECU執(zhí)行診斷過(guò)程，其實(shí)是依據(jù)車上設(shè)備發(fā)生的信號(hào)決定車輛是否處于異常狀態(tài)。一旦任何的異常狀態(tài)被檢測(cè)到，診斷儀將在其EEPROM存儲(chǔ)當(dāng)前診斷結(jié)果，EEPROM中存儲(chǔ)允許標(biāo)志在

2、打開狀態(tài)則指示某個(gè)車載ECU處于異常狀態(tài)[1]。車載診斷系統(tǒng)最初是為了控制日趨嚴(yán)峻的汽車污染問(wèn)題而設(shè)計(jì)構(gòu)建，目前基于CAN總線的ISO15765汽車網(wǎng)絡(luò)診斷協(xié)議已經(jīng)在多數(shù)汽車廠商普遍采用。但當(dāng)前國(guó)內(nèi)主流汽車診斷工具基于單片機(jī)或FPGA上開發(fā)而成，導(dǎo)致汽車診斷設(shè)備拓展性及便攜性不足，僅適用于專業(yè)汽車技術(shù)人員使用。如果能將車載診斷系統(tǒng)構(gòu)建于一個(gè)用戶體驗(yàn)良好的移動(dòng)操作系統(tǒng)，那么汽車診斷的門檻將降低，不管是車主還是汽車從業(yè)人員都將因此受益。本文

3、通過(guò)對(duì)汽車診斷協(xié)議ISO15765的分析與研究，結(jié)合UDS統(tǒng)一診斷服務(wù)以及自主設(shè)計(jì)的藍(lán)牙轉(zhuǎn)CAN適配器，并最終在roid平臺(tái)上開發(fā)出汽車故障診斷儀。由于診斷儀采用roid平臺(tái)，用戶可以靈活的定義診斷服務(wù)應(yīng)用層的數(shù)據(jù)庫(kù)，方便地應(yīng)用到所有支持標(biāo)準(zhǔn)診斷協(xié)議ISO15765的車輛上。用戶可以使用安裝本軟件的roid設(shè)備快速查詢車輛故方面的需求劇增，因此車用控制單元ECU數(shù)量同樣增長(zhǎng)，豪華型轎車如奔馳控制單元ECU的數(shù)量依據(jù)車型一般為4060個(gè)。

4、車用診斷系統(tǒng)檢測(cè)到部件故障時(shí)，將確認(rèn)故障零件的來(lái)源。以一般高檔轎車為例涉及的控制單元有：電子鑰匙控制單元（EZS）、車身控制器（BCM）、中央傳動(dòng)控制單元（CPC）、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）、車載娛樂(lè)主機(jī)（HU）等，在確定問(wèn)題部件后，可以通過(guò)查詢數(shù)據(jù)庫(kù)的方式，查找故障代碼具體描述，觸發(fā)機(jī)制，維修建議等。而本文目的在于開發(fā)基于roid移動(dòng)設(shè)備的汽車故障診斷軟件，使汽車用戶或從業(yè)者便捷的檢測(cè)車輛故障。2.1診斷儀系統(tǒng)整體方案車用診斷儀由C

5、AN轉(zhuǎn)藍(lán)牙通信接口板以及roid設(shè)備應(yīng)用軟件兩部分。系統(tǒng)框架圖如圖2所示。診斷儀系統(tǒng)包括roid移動(dòng)設(shè)備、CAN轉(zhuǎn)藍(lán)牙接口板、汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)三部分，故障發(fā)生時(shí)汽車內(nèi)部控制單元ECU將自行存儲(chǔ)故障碼，當(dāng)從roid移動(dòng)端診斷請(qǐng)求命令發(fā)出后，開始一輪數(shù)據(jù)的交互。首先通過(guò)UI操作roid移動(dòng)設(shè)備依據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)提取對(duì)應(yīng)診斷服務(wù)的指令，通過(guò)藍(lán)牙發(fā)送指令，指令經(jīng)過(guò)接口板進(jìn)行消息轉(zhuǎn)發(fā)形成CAN數(shù)據(jù)格式，與汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)上被測(cè)ECU進(jìn)行通信，被測(cè)ECU提供故障碼