瀝青灑布車嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究.pdf

1、瀝青灑布車是一種以噴灑熱態(tài)瀝青、乳化瀝青、渣油等液態(tài)瀝青為主，并具有運(yùn)輸液態(tài)瀝青能力的瀝青路面修筑機(jī)械。隨著我國公路事業(yè)的發(fā)展，新材料、新工藝的應(yīng)用對(duì)瀝青灑布車的性能提出了更高的要求。而灑布控制系統(tǒng)則是瀝青灑布車、同步碎石封層車等類似的養(yǎng)護(hù)機(jī)械的核心部分，直接影響到其智能化程度及最終的養(yǎng)護(hù)施工質(zhì)量。
　　論文研究了瀝青灑布車的控制原理及控制系統(tǒng)。目前，國內(nèi)瀝青灑布車的控制系統(tǒng)多以PLC為主，不但成本高，模塊化組合控制不靈活，而且各

2、廠家的硬件體系也互不兼容，編程語言及指令系統(tǒng)也各異。當(dāng)用戶選擇某一款PLC產(chǎn)品后，就必須選擇與其相應(yīng)的控制規(guī)程，并學(xué)習(xí)該P(yáng)LC所特定的編程語言。針對(duì)這些弊端，本論文根據(jù)控制要求和實(shí)際施工需要設(shè)計(jì)了一套以嵌入式系統(tǒng)為核心的控制系統(tǒng)，并完成了嵌入式控制系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)、程序編寫和人機(jī)交互的設(shè)計(jì)。同時(shí)，在對(duì)控制系統(tǒng)及控制原理、灑布量控制算法研究的基礎(chǔ)上，對(duì)控制關(guān)鍵的液壓系統(tǒng)的控制算法進(jìn)行了改進(jìn)，提出新的控制方法——神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)?？刂?，并通過仿真與