2019年上海電力學院自動控制原理考試大綱

1、為了幫助廣大考生復習備考，也應廣大考生的要求，現提供我校自命題專業(yè)課的考試大綱供考生下載。考生在復習備考時，應全面復習，我校自命題專業(yè)課的考試大綱僅供參考。上海電力學院上海電力學院2019年碩士研究生入學復試考試大綱年碩士研究生入學復試考試大綱課程名稱課程名稱自動控制原理參考書目：參考書目：[1]楊平等.自動控制原理－理論篇(第3版)中國電力出版社2016[2]楊平等.自動控制原理－練習與測試篇中國電力出版社2012復習的總體要求復習的

2、總體要求自動控制原理課程的本質是自動控制系統的特性分析方法和控制器的初步設計理念。學會本課程的學生應當表現出的基本能力是：首先，會用方框圖變換或信號流圖法將該系統分解成環(huán)節(jié)或綜合成大的系統；其次，會用機理建模或實驗建模法建立系統的數學模型傳遞函數或狀態(tài)方程形式；第三，會用系統分析方法分析出系統的基本特性，比如，穩(wěn)定性、快速性或穩(wěn)態(tài)誤差；第四，會用控制器的設計方法設計控制器或利用系統分析方法改進系統特性?？刂葡到y分析和設計方法主要可分為時

3、域法、根軌跡法、頻域法和狀態(tài)空間法四種。前三種方法都是基于傳遞函數模型，第四種方法基于狀態(tài)方程模型。四種方法構成了控制理論的基礎。復習內容復習內容知識點知識點一）自動控制系統的基本概念：系統組成、分類、性能、要求。二）自動控制系統的數學模型：微分方程、傳遞函數、典型環(huán)節(jié)動態(tài)特性、系統方框圖的等效轉換和信號流圖、機理建模法和實驗建模、PID控制器基本控制規(guī)律和動態(tài)特性。三）控制系統的時域分析：時域性能指標、一階和二階系統的時域分析、高階系

4、統的時域分析和閉環(huán)主導極點、穩(wěn)定性與代數判據、穩(wěn)態(tài)誤差分析和誤差系數。四）控制系統設計：結構設計、規(guī)律選擇、參數整定、串級控制、前饋控制等系統。五）根軌跡法：根軌跡圖繪制、根軌跡法典型超前和典型滯后校正設計。六）控制系統的頻域分析：頻率特性的基本概念、奈氏圖、伯德圖、奈氏圖分析，奈氏穩(wěn)定性判據、相位裕量和幅值裕量、伯德圖分析、閉環(huán)頻率特性分析、頻域法典型超前和典型滯后校正設計。七）離散控制系統：離散、采樣和保持的概念、差分方程和脈沖傳遞

5、函數、離散控制系統的穩(wěn)定性分析。八）控制系統的狀態(tài)空間分析與設計：基本概念、狀態(tài)空間描述、標準形及其變換、能控性和能觀測性、極點配置法設計狀態(tài)反饋控制器和狀態(tài)觀測器。九）非線性系統分析：非線性系統的特點和類型、描述函數分析、相平面分析。考核要求考核要求1）理解和掌握自動控制系統的基本概念：組成、分類、性能、要求。2）掌握控制系統的模型化技術：方框圖表示與簡化、信號流圖及Mason公式、機理建模和典型環(huán)節(jié)動態(tài)特性、傳遞函數與狀態(tài)方程、實驗