汽車(chē)腳踏板操縱機(jī)構(gòu)總成試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)及其關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、本文以汽車(chē)腳踏板操縱機(jī)構(gòu)總成性能試驗(yàn)臺(tái)為研究對(duì)象,對(duì)試驗(yàn)臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行了創(chuàng)新性設(shè)計(jì),并對(duì)基于虛擬儀器技術(shù)的電氣控制系統(tǒng)和基于腳踏板制動(dòng)系統(tǒng)的踏板力伺服控制策略展開(kāi)了深入研究,主要研究?jī)?nèi)容有以下幾個(gè)方面:
　　 在與企業(yè)溝通的基礎(chǔ)上,結(jié)合汽車(chē)踏板裝置性能要求及臺(tái)架試驗(yàn)方法汽車(chē)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)QC/T788-2007和真空助力器檢測(cè)要求汽車(chē)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)QC/T307-1999,設(shè)計(jì)了高度集成化的新型汽車(chē)腳踏板操縱機(jī)構(gòu)總成性能試驗(yàn)臺(tái),該試驗(yàn)臺(tái)能對(duì)

2、汽車(chē)腳踏板及其真空助力器、制動(dòng)總泵、制動(dòng)分泵等多個(gè)零部件的主要性能進(jìn)行檢測(cè)。且具有四自由度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),方便試驗(yàn)臺(tái)作動(dòng)頭與不同型號(hào)尺寸待測(cè)踏板的校對(duì)工作。試驗(yàn)臺(tái)關(guān)鍵零部件的疲勞壽命借助ANSYS有限元軟件進(jìn)行分析驗(yàn)證和優(yōu)化,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了實(shí)驗(yàn)臺(tái)方案的可靠性。
　　 設(shè)計(jì)了考慮人機(jī)工程的基于LabVIEW虛擬儀器技術(shù)的控制系統(tǒng),包括硬件電路設(shè)計(jì)和上下位控制器的軟件系統(tǒng)研發(fā)。充分利用模塊化的設(shè)計(jì)方法,將試驗(yàn)臺(tái)分為九個(gè)項(xiàng)目檢測(cè)模塊外加一

3、個(gè)作動(dòng)頭調(diào)整模塊,使每次檢測(cè)時(shí)操作界面友好直觀、簡(jiǎn)潔以方便用戶的學(xué)習(xí)使用。挖掘LabVIEW圖形化編程語(yǔ)言的優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示和存儲(chǔ),并使各檢測(cè)項(xiàng)目能生成規(guī)范的檢測(cè)報(bào)告供打印或存儲(chǔ)。此外考慮試驗(yàn)臺(tái)誤操作、傳感器過(guò)載等意外情況,設(shè)置故障提示區(qū),實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)臺(tái)故障監(jiān)控和報(bào)警功能,便于操作人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)和排除故障。
　　 研究制動(dòng)踏板力伺服加載的控制策略。從力加載的角度出發(fā),分析汽車(chē)制動(dòng)踏板、真空助力器、制動(dòng)總泵、制動(dòng)分泵在一定