模糊控制在汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、本論文對(duì)模糊控制理論在汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。以ABS工作原理和模糊控制理論為基礎(chǔ)，對(duì)基于滑移率的模糊控制算法進(jìn)行了仿真研究，并重點(diǎn)研究了基于路面附著系數(shù)的模糊控制算法。 采用人工圖形建模的方法，在Simulink中建立相應(yīng)的車輛仿真模型，其中包括車輛系統(tǒng)的四分之一車體模型、輪胎模型和制動(dòng)系統(tǒng)模型，同時(shí)設(shè)計(jì)了模糊控制器，進(jìn)行系統(tǒng)的仿真研究。設(shè)計(jì)了基本模糊控制器，在闡述模糊控制理論和模糊控制器基本設(shè)計(jì)方法的基

2、礎(chǔ)上，利用MATLAB模糊控制工具箱分別設(shè)計(jì)了基于滑移率的基本模糊控制器和基于路面附著系數(shù)的基本模糊控制器，并進(jìn)行仿真研究。其次，設(shè)計(jì)了基于查詢表在線插值的模糊控制器。針對(duì)基本模糊控制器以及傳統(tǒng)模糊查詢的缺點(diǎn)，進(jìn)行了改進(jìn)，分別設(shè)計(jì)了基于滑移率查詢表在線插值模糊控制器和基于路面附著系數(shù)查詢表在線插值模糊控制器，并進(jìn)行了仿真研究。針對(duì)普通模糊控制器控制規(guī)則不可調(diào)整的缺點(diǎn)，分別設(shè)計(jì)了基于滑移率智能權(quán)函數(shù)模糊控制器和基于路面附著系數(shù)智能權(quán)函數(shù)模