混聯(lián)式叉車整車控制器的分層遞階控制研究.pdf

1、受益于最近幾年來新能源汽車的蓬勃發(fā)展，響應(yīng)國家節(jié)能環(huán)保的要求，混合動(dòng)力叉車現(xiàn)在成為了叉車行業(yè)研究的熱門課題，國內(nèi)外知名的工程機(jī)械相關(guān)公司都在對(duì)混合動(dòng)力叉車進(jìn)行研究，已達(dá)到節(jié)能減排的目的。深入研究混合動(dòng)力叉車可以顯著改善叉車的燃油經(jīng)濟(jì)性和降低排放問題。
　　本文以校企合作項(xiàng)目某型混聯(lián)式叉車研究為背景，確定了混聯(lián)式叉車的結(jié)構(gòu)方案和整車的主要參數(shù)。叉車的作業(yè)系統(tǒng)是混聯(lián)式叉車區(qū)別于混合動(dòng)力汽車系統(tǒng)最重要的特征，借鑒混合動(dòng)力汽車的建模方法，

2、根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)和整車參數(shù)，在Matlab/simulink環(huán)境下建立混聯(lián)式叉車的前向仿真模型。該模型包括駕駛員、動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、車輛動(dòng)力學(xué)和作業(yè)機(jī)構(gòu)模型。
　　能量管理是混聯(lián)式叉車的關(guān)鍵技術(shù)。本文采用分層遞階智能控制理論設(shè)計(jì)叉車的整車控制器。針對(duì)混聯(lián)式叉車運(yùn)行模式的復(fù)雜性和多樣性，采用有限狀態(tài)機(jī)理論來實(shí)現(xiàn)叉車的能量流動(dòng)。在特定的叉車循環(huán)工況下，對(duì)所設(shè)計(jì)的整車控制策略進(jìn)行仿真試驗(yàn)并對(duì)叉車的樣車進(jìn)行實(shí)地試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，控制策略滿