車輛電液主動(dòng)懸架控制研究.pdf

1、世界經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人類生活水平的提高促使國(guó)內(nèi)外汽車行業(yè)的飛速邁進(jìn)，汽車對(duì)人們的生活來說已不再只是滿足出行方便的交通工具，而是對(duì)操縱穩(wěn)定性和行駛平順性提出了更高的要求。在復(fù)雜的車輛振動(dòng)系統(tǒng)中，懸架系統(tǒng)的好壞是整車的性能中最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，而主動(dòng)懸架的開發(fā)，開辟了一條改善汽車懸架性能的新途徑，使其成為懸架控振領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。本文對(duì)車輛電液主動(dòng)懸架系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行了深入的研究，包括主動(dòng)懸架懸架實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)。
　　利用車輛動(dòng)力學(xué)理論，結(jié)合

2、實(shí)驗(yàn)臺(tái)對(duì)汽車懸架系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析，建立1/4車輛被動(dòng)懸架與主動(dòng)懸架系統(tǒng)模型，確立主動(dòng)懸架電液伺服系統(tǒng)的整體方案，得出了閥控缸、伺服閥和伺服放大器的數(shù)學(xué)模型，得到電液伺服控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
　　推導(dǎo)出一種簡(jiǎn)單可用的隨機(jī)路面時(shí)域激勵(lì)信號(hào)生成仿真模型，為車輛平順性及其控制研究提供可靠的激勵(lì)信號(hào)，并用PID控制研究激振臺(tái)液壓系統(tǒng)的位移追蹤理想路面響應(yīng)，為控制仿真奠定基礎(chǔ)。
　　提出了結(jié)合PID方法與最優(yōu)控制的內(nèi)外環(huán)級(jí)聯(lián)控制器