基于PID控制的工程車輛主動(dòng)懸架的研究.pdf

1、車輛懸架系統(tǒng)性能的好壞直接影響到車輛的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性。自從主動(dòng)懸架的概念被提出以來(lái),很多國(guó)家先后對(duì)車輛主動(dòng)懸架及其振動(dòng)控制系統(tǒng)的研究和開發(fā)進(jìn)行了大量的理論和試驗(yàn)研究。國(guó)內(nèi)在20世紀(jì)80年代也展開了對(duì)半主動(dòng)及主動(dòng)懸架的研究,但和國(guó)外相比,還存在很大差距。隨著相關(guān)科學(xué)及技術(shù)的發(fā)展,研究和開發(fā)高性能的主動(dòng)懸架系統(tǒng)及其振動(dòng)控制系統(tǒng)已成為現(xiàn)實(shí)。
　　主動(dòng)懸架系統(tǒng)需要通過力發(fā)生器來(lái)實(shí)現(xiàn)性能的改善,作用力的產(chǎn)生一般通過液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)

2、、電磁系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。本論文對(duì)以上不同的主動(dòng)力產(chǎn)生方式進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹,通過分析表明在目前的技術(shù)條件下,采用液壓系統(tǒng)對(duì)工程車輛懸架進(jìn)行控制是一個(gè)比較好的選擇。
　　論文分析了汽車液壓主動(dòng)懸架的基本結(jié)構(gòu),選用比例閥控制的液壓缸作為執(zhí)行元件,對(duì)主動(dòng)懸架液壓比例控制系統(tǒng)進(jìn)行了靜態(tài)設(shè)計(jì),包括負(fù)載分析、液壓回路的確定、電液比例閥的選取。對(duì)液壓比例控制主動(dòng)懸架系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)建模分析,通過對(duì)系統(tǒng)物理特性的分析及公式的推導(dǎo)得出了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型。然后通過對(duì)比

3、例主動(dòng)懸架結(jié)構(gòu)參數(shù)及其它液壓參數(shù)的確定得出了系統(tǒng)的模型參數(shù)。建立了被動(dòng)懸架、比例主動(dòng)懸架的Simulink仿真模型。論文還對(duì)PID控制和路面輸入模型進(jìn)行了分析,建立了兩者的仿真模型。在動(dòng)態(tài)建模的基礎(chǔ)上,以路面干擾模型為輸入,采用PID控制對(duì)比例主動(dòng)懸架進(jìn)行控制仿真研究。最后將被動(dòng)懸架、比例主動(dòng)懸架仿真得到的加速度動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果表明比例懸架系統(tǒng)能有效地改善汽車的乘坐舒適性、操縱穩(wěn)定性及安全性。
　　論文對(duì)選用不同相頻寬比