無(wú)碳小車的設(shè)計(jì)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)無(wú)碳小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)教學(xué)單位：機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)名稱：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)號(hào)：學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師:指導(dǎo)單位：機(jī)電工程學(xué)院完成時(shí)間：2016年3月20日無(wú)碳小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)摘要本文圍繞無(wú)碳小車的設(shè)計(jì)，以全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽的競(jìng)賽命題為核心，系統(tǒng)地說(shuō)明了符合比賽要求的無(wú)碳小車從設(shè)計(jì)構(gòu)思到參數(shù)計(jì)算以及最后的加工裝配的設(shè)計(jì)思路和步驟。主要介紹了無(wú)碳小車的機(jī)械機(jī)構(gòu)構(gòu)成、技術(shù)參數(shù)、零件機(jī)械加工工藝、小車零部件的加工方式與

2、加工裝配。無(wú)碳小車主要由車體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和微調(diào)機(jī)構(gòu)六個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)組成，其中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為無(wú)碳小車實(shí)現(xiàn)行駛S型軌跡的機(jī)構(gòu)，是無(wú)碳小車核心機(jī)構(gòu)。該小車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)根據(jù)正弦機(jī)構(gòu)的原理，在正弦機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上優(yōu)化和修改而來(lái)。而微調(diào)機(jī)構(gòu)則是用于調(diào)整轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的周期，使小車的行駛軌跡能夠根據(jù)實(shí)際需要而改變。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和微調(diào)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是無(wú)碳小車設(shè)計(jì)最為重要的一部分，是實(shí)現(xiàn)競(jìng)賽命題的要求的核心機(jī)構(gòu)。在小車加工調(diào)試完成后，經(jīng)過(guò)驗(yàn)證小車的設(shè)計(jì)與制造符合競(jìng)