任務(wù)書-發(fā)動機(jī)氣門生產(chǎn)工序工業(yè)機(jī)器人腰部機(jī)構(gòu)及傳動設(shè)計(jì)

1、附表4：寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書所在學(xué)院機(jī)電學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化班級08機(jī)自4班學(xué)生姓名臧云鋒學(xué)號08141010431指導(dǎo)教師朱火美題目發(fā)動機(jī)氣門生產(chǎn)工序工業(yè)機(jī)器人腰部機(jī)構(gòu)及傳動設(shè)計(jì)一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作內(nèi)容與基本要求：（目標(biāo)、任務(wù)、途徑、方法，應(yīng)掌握的原始資料（數(shù)據(jù)）、參考資料（文獻(xiàn)）以及設(shè)計(jì)技術(shù)要求、注意事項(xiàng)等）（紙張不夠可加頁）課題簡介：課題簡介：隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，對汽車零部件生產(chǎn)的數(shù)量和質(zhì)量都提出

2、了更高的要求。發(fā)動機(jī)氣門作為汽車中的重要零件，市場需求量大，國內(nèi)的產(chǎn)量也在不斷的增加。為了提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，自動化生產(chǎn)已經(jīng)成為發(fā)展的必然趨勢。而機(jī)器人正是自動化生產(chǎn)中的重要工具。本課題的主要任務(wù)是對機(jī)器人的腰部及傳動進(jìn)行設(shè)計(jì)，并完成總裝配圖和零件圖的繪制。要求對機(jī)器人模型進(jìn)行靜力學(xué)分析，估算各關(guān)節(jié)所需轉(zhuǎn)矩和功率，完成電機(jī)和減速器的選型。其次從電機(jī)和減速器的連接和固定出發(fā)，設(shè)計(jì)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，并對機(jī)構(gòu)中的重要連接件進(jìn)行強(qiáng)度校核。主要

3、任務(wù)：主要任務(wù)：（1）機(jī)器人腰部機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、三維造型（2）機(jī)器人腰部受力計(jì)算與校核（3）機(jī)器人腰關(guān)節(jié)傳動設(shè)計(jì)（4）重要零件圖及裝配圖繪制（5）伺服電機(jī)選型（6）撰寫1萬字以上設(shè)計(jì)說明書一份原始數(shù)據(jù)：原始數(shù)據(jù)：手腕旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，本課題的任務(wù)就是對機(jī)器人腰部機(jī)構(gòu)及傳動進(jìn)行設(shè)計(jì)。參考資料：參考資料：[1]殷際英，何廣平.關(guān)節(jié)型機(jī)器人.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003[2]徐元昌.工業(yè)機(jī)器人.北京：中國輕工業(yè)出版社，1999[3]鄭笑紅，唐道武.工業(yè)機(jī)

4、器人技術(shù)及應(yīng)用.北京：煤炭工業(yè)出版社，2004[4]IO.M索羅門采夫.工業(yè)機(jī)器人圖冊[M].于東英，安永辰譯.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991[5]張鐵，謝存禧.機(jī)器人學(xué).廣州：華南理工大學(xué)出版社，2001[6]費(fèi)仁元，張慧慧.機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)及分析[M].北京：北京工業(yè)大學(xué)出版社，1998[7]馬香峰.機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991[8]周伯英.工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995[9]王光建，梁錫昌

5、，蔣建東.機(jī)器人關(guān)節(jié)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢.機(jī)械傳動，2004（4）[10]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊.化學(xué)工業(yè)出版社.二、畢業(yè)論文進(jìn)度計(jì)劃畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）時間：2011年7月1日至2012年4月1日計(jì)劃答辯時間：2012年4月10日三、專業(yè)（教研室）審批意見：審批人（簽字）：工作任務(wù)與工作量要求：原則上查閱文獻(xiàn)資料不少于12篇，其中外文資料不少于2篇；文獻(xiàn)綜述不少于3000字；文獻(xiàn)翻譯不少于2000字；畢業(yè)論文1篇不少于8000字，理工科類論文或