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1、畢業(yè)設計(論文)題目:噴涂機器人子題:專業(yè):指導教師:學生姓名:班級學號:2O1年月I摘要機器人產(chǎn)品的應用已經(jīng)由核工業(yè)和軍事科技等高端科學領域向醫(yī)療、農(nóng)業(yè)甚至是服務娛樂等民用領域發(fā)展了,并且各式各樣的機器人正在涌現(xiàn)出來,以驚人的速度延伸到人類活動的各個領域。機器人是由于人類期望生產(chǎn)水平的提高,為了提升生產(chǎn)效率而出現(xiàn)的。然而由于機器人善于完成重復的,單調的,精確度要求高的工作,能取代人在惡劣的環(huán)境中完成人類不能或者不愿完成的工作,因此,機
2、器人的出現(xiàn)又大大解放了人類的生產(chǎn)力。所以說機器人的發(fā)展是社會發(fā)展的結果,也是社會發(fā)展的必然趨勢。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調的操作,采用機器人是有效的;此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其它有毒、污染環(huán)境條件下進行操作,更顯示其優(yōu)越性,有著廣闊的發(fā)展前途。本課題的主要內容是采用機器人代替人來進行噴漆作業(yè),機器人可以代替很多重復性的體力勞動,從而減輕工人的勞動強度,提高生產(chǎn)效率。結合設計的各方面的知識,在
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