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1、現(xiàn)代造船工業(yè)制造自動(dòng)化中的瓶頸之一就是最具特色的水火彎板加工工藝,即具有曲度的船體外板與型材制成的彎曲構(gòu)件,通過(guò)水火加工,利用金屬熱脹冷縮時(shí)自由收縮,獲得所需的空間形狀.通常由具有豐富經(jīng)驗(yàn)的老工人應(yīng)用水火彎板技術(shù)加工完成.隨著科技的發(fā)展,由于水火彎板加工的經(jīng)驗(yàn)性及手工操作,使得外板彎曲成形加工成為影響船體建造周期與實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的瓶頸;而且隨著老工人的退休,而青年工人掌握這項(xiàng)工藝又需相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間,導(dǎo)致水火彎板技術(shù)青黃不接的現(xiàn)象日趨嚴(yán)重.解決
2、問(wèn)題的關(guān)鍵是找到水火彎板加工過(guò)程中影響成形效果的各種因素的影響規(guī)律,研制出水火彎板機(jī)器人.作者在大連理工大學(xué)船舶工程系與大連造船廠、新船重工多年合作,通過(guò)大量的試驗(yàn)板與實(shí)船板試驗(yàn)測(cè)試,在找到的影響加工成形的主要參數(shù)的基礎(chǔ)上,運(yùn)用回歸分析法,對(duì)945鋼水火加工成形進(jìn)行了試驗(yàn)、分析.該文所做的工作概括如下:1、運(yùn)用曲面擬合方法研究帆形板局部角變形的計(jì)算方法,通過(guò)三次樣條函數(shù)建立船體帆形外板,然后計(jì)算得出帆形板的局部角變形.2、945鋼帆形板
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