交通運(yùn)輸自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、自動(dòng)控制系統(tǒng)建模設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)建模設(shè)計(jì)系統(tǒng)建模題目系統(tǒng)建模題目21、假設(shè)前車(chē)速度為后車(chē)速度為當(dāng)后車(chē)速度與前車(chē)速度相等iv1?iv時(shí)達(dá)到平衡狀態(tài)。則其加速度：)(111?????iiivvTdtdva拉普拉斯變換：)v(vTvsiii111?????則其傳遞函數(shù)：1111?????TsvvGiiii所以，后車(chē)車(chē)輛的駕駛模型為iivTsv111???2、該系統(tǒng)構(gòu)各輛車(chē)之間構(gòu)成一個(gè)串聯(lián)的系統(tǒng)，且前一輛車(chē)的速度為后一輛車(chē)系統(tǒng)的輸入，由1可知前

2、后車(chē)之間的傳遞函數(shù)為iivTsv111???所以，141122334455)1(1vTsvvvvvvvvvv???????3、10輛車(chē)構(gòu)成的系統(tǒng)，各車(chē)之間輸入輸出的關(guān)系不變，且彼此仍為串聯(lián)關(guān)系，故由2可知141122334455)1(1vTsvvvvvvvvvv???????4、由2、3可知兩系統(tǒng)的特征方程：01464223344?????TssTsTsT則其勞斯表：第1行4T26T16、當(dāng)?shù)谝惠v車(chē)按單位斜坡函數(shù)行駛，那么5輛車(chē)與10輛