基于主動轉向與差制動的車輛側向穩(wěn)定性分析與控制研究.pdf

1、隨著車輛主動安全越來越受到人們的重視，很多學者都對車輛主動安全技術進行了研究，各大汽車廠商紛紛開展對汽車主動安全技術的實驗與應用，其中四輪轉向對改善車輛的操控特性有很好的改善作用，有越來越多的人開始關注四輪轉向技術。相比前輪轉向汽車，四輪轉向汽車有更好的轉彎性能，車輛處在低速時轉向靈活，而在高速時轉向更加穩(wěn)定。因此，四輪轉向成為了未來的發(fā)展趨勢，本文通過虛擬仿真研究了四輪轉向對車輛穩(wěn)定性的影響。
　　首先，本文介紹了四輪轉向的原理

2、，四輪轉向的發(fā)展歷程，分析建立了前輪轉向二自由度模型和四輪轉向二自由度模型，并由此建立狀態(tài)方程，通過對比分析二自由度前輪轉向模型與二自由度比例控制四輪轉向模型的特性，得出四輪轉向模型相比前輪轉向模型在減小質心側偏角方面有很大的優(yōu)越性，但在橫擺角速度的變化上卻不盡如人意，于是通過引入變傳動比設計，克服比例控制四輪轉向的不足，達到令人滿意的轉向效果。
　　其次，通過Carsim與Simulink的聯(lián)合仿真，讓Carsim軟件的整車模型